[發(fā)明專利]一種禽蛋分揀包裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010117811.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111196390A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳斌;陳文強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 振野（惠州）實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08;B65B57/14
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉天虹

本發(fā)明公開了一種禽蛋分揀包裝裝置，包括機(jī)架、禽蛋分揀輸送機(jī)、蛋托裝置、禽蛋移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手吸盤、供氣裝置和控制裝置，禽蛋分揀輸送機(jī)安裝于機(jī)架上，用于將禽蛋沿禽蛋運(yùn)輸方向輸送；蛋托裝置設(shè)置于禽蛋分揀輸送機(jī)的出口處，用于放置蛋托；禽蛋移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于禽蛋分揀輸送機(jī)和蛋托裝置上方，禽蛋移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動，而在禽蛋運(yùn)輸方向上移動、對接禽蛋分揀輸送機(jī)或蛋托裝置；機(jī)械手吸盤通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動而升降，用于吸蛋或放蛋；供氣裝置用于向機(jī)械手吸盤提供氣壓。本發(fā)明提供的禽蛋分揀包裝裝置，可實(shí)現(xiàn)禽蛋運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移、批量取放全自動化操作，可以極大提高操作效率、降低用工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于禽蛋包裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種禽蛋分揀包裝裝置。

背景技術(shù)

禽蛋是人們?nèi)粘Ｉ钪械谋匦杵罚瑖鴥?nèi)中小型養(yǎng)殖場大多是人工撿蛋，人工包裝以便運(yùn)輸，這樣既浪費(fèi)時間又浪費(fèi)勞動力。

一般禽蛋的加工流程是清洗、稱重、分級后轉(zhuǎn)移至蛋托上，然后進(jìn)行后續(xù)的覆膜包裝。蛋品覆膜包裝機(jī)在工作上料時需要人工往蛋托上投放蛋品，需要2～4人在10～12秒鐘內(nèi)放入30～48枚蛋，蛋托的每個蛋槽放一個蛋，一個動作周期(10～12秒)每人至少放8～12個蛋，不但工人勞動強(qiáng)度高，人工成本也是處于比較高水平狀態(tài)。且覆膜機(jī)所設(shè)置的人工放蛋工位占用了設(shè)備很大的尺寸，提高了設(shè)備加工制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種禽蛋分揀包裝裝置，可實(shí)現(xiàn)禽蛋運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移、批量取放全自動化操作，提高生產(chǎn)效率、降低用工成本。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案為，一種禽蛋分揀包裝裝置，包括機(jī)架、禽蛋分揀輸送機(jī)、蛋托裝置、禽蛋移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手吸盤、供氣裝置和控制裝置，其中：

所述禽蛋分揀輸送機(jī)安裝于所述機(jī)架上，用于將禽蛋沿禽蛋運(yùn)輸方向輸送；

所述蛋托裝置設(shè)置于所述禽蛋分揀輸送機(jī)的出口處，用于放置蛋托；

所述禽蛋移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述禽蛋分揀輸送機(jī)和所述蛋托裝置上方，所述禽蛋移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述平移機(jī)構(gòu)的可動部分上，所述升降機(jī)構(gòu)通過所述平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動，而在所述禽蛋運(yùn)輸方向上移動，以對接所述禽蛋分揀輸送機(jī)或所述蛋托裝置；

所述機(jī)械手吸盤與所述平移機(jī)構(gòu)的可動部分連接，所述機(jī)械手吸盤通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動而升降，用于吸蛋或放蛋；

所述供氣裝置用于向所述機(jī)械手吸盤提供氣壓；

所述控制裝置分別與所述禽蛋分揀輸送機(jī)、所述禽蛋移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手吸盤和所述供氣裝置中的電氣元件電性連接。

可選的，所述安裝軸的兩端均設(shè)置有摩擦塊；或者，所述安裝軸的其中一端設(shè)置有所述摩擦塊、另一端安裝有同步齒輪；所述整序運(yùn)輸裝置還包括同步齒條，所述同步齒條沿所述禽蛋運(yùn)輸方向設(shè)置于所述機(jī)架上，所述同步齒條與所述同步齒輪的位置相對且嚙合；

所述鏈條上設(shè)置有銷軸，所述滾筒軸的端部設(shè)置有軸孔，所述銷軸的軸徑小于所述軸孔的孔徑，所述滾筒軸通過所述軸孔套于所述銷軸上。

可選的，所述禽蛋分揀輸送機(jī)包括沿所述禽蛋運(yùn)輸方向依次設(shè)置于所述機(jī)架上的散蛋運(yùn)輸裝置、分道機(jī)構(gòu)和整序運(yùn)輸裝置，其中：

所述分道機(jī)構(gòu)包括2塊以上間隔設(shè)置的分道隔板，相鄰兩塊所述分道隔板之間構(gòu)成用于單枚禽蛋通過的導(dǎo)向通道；

所述整序運(yùn)輸裝置包括電機(jī)、兩個鏈傳動機(jī)構(gòu)、2根以上滾筒軸和摩擦條，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈輪連接，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條分別與2根以上所述滾筒軸連接；