[發明專利]一種自動攀爬電線桿清障設備

有效

• 申請號: 202010117804.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111185413B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 楊培才
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司許昌市建安供電公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;B02C18/14;B02C18/16
• 代理公司: 許昌豫創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41140
• 代理人: 黃凱強

本發明提供一種自動攀爬電桿清障設備，包括攀爬裝置、清障裝置、粉碎收集裝置，其特征在于：所述的清障裝置固定安裝在攀爬裝置上部，粉碎收集裝置固定安裝在攀爬裝置上面，位于清障裝置下面，自動將電線桿附近電線上的垃圾清除并粉碎收集，本發明的清障裝置能旋轉角度，將不同間距的電線上纏繞的垃圾清除，本發明的粉碎收集裝置能將垃圾粉碎收集，避免二次污染。

技術領域

本發明涉及電力工程自動化技術領域，特別涉及一種自動攀爬電線桿清障設備。

背景技術

國民經濟電力系統近幾年來正以超常規速度增長，大型變電所如雨后春筍，變電所設備技術發展升級更新加快，以滿足各行各業的供電需求，但是電線長期受到懸掛在高空，塑料、風箏等輕質垃圾會纏繞在電線上，尤其是距離電線桿附近的垃圾，影響電線連接，導致供電效果差，甚至斷電，所以需要定期對電線桿附近電線上纏繞的垃圾清理掉，高空作業費時費力，而且會造成人身事故，目前有為電線清理垃圾裝置，如專利號為CN201310641135.1提供了一種《導線清障裝置》，包括中空的絕緣桿，絕緣桿下端的空腔內安裝有可充電的電源。但是此設備不能自動攀爬電線桿，而且不能對垃圾進行收集，造成二次污染。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種自動攀爬電線桿清障設備，通過設置有攀爬裝置、清障裝置、粉碎收集裝置，自動攀爬電線桿，自動將電線桿附近電線上的垃圾清除并粉碎收集。

本發明所使用的技術方案是：一種自動攀爬電線桿清障設備，包括攀爬裝置、清障裝置、粉碎收集裝置，其特征在于：所述的清障裝置固定安裝在攀爬裝置上部，粉碎收集裝置固定安裝在攀爬裝置上面，位于清障裝置下面，攀爬裝置側面設有遠程控制接收器；

所述攀爬裝置通過驅動行走輪旋轉使整個設備自動在電線桿上攀爬，所述清障裝置通過夾爪對電線桿附近電線上纏繞的垃圾清理，所述粉碎收集裝置通過粉碎刀軸將垃圾粉碎并收集到收集箱中。

進一步的，所述的攀爬裝置包括行走輪軸、行走輪、機架、齒輪軸、齒輪、第一連接桿、第二連接桿、連接座、抱緊滾輪、行走輪電機、抱緊滾輪軸、抱緊輪電機，其特征在于：所述的行走輪軸分別轉動安裝在機架上，所述的行走輪分別固定安裝在行走輪軸上，行走輪電機固定安裝在機架上，行走輪電機輸出軸和行走輪軸一端固定連接，行走輪電機驅動行走輪旋轉；所述機架為框架式結構，用以穩定支撐整個設備；所述機架為不銹鋼材料制成；

所述抱緊輪電機固定安裝在機架上，抱緊輪電機輸出軸和齒輪軸一端固定連接，齒輪軸另一端連接齒輪，第一連接桿一端固定安裝在齒輪軸上，另一端連接第二連接桿的一端，第二連接桿另一端連接有連接座，連接座上固定安裝有抱緊滾輪軸，抱緊滾輪軸上轉動安裝有抱緊滾輪。

進一步的，所述的清障裝置包括進氣口、爪手座、夾爪、驅動軸、連接橫梁、回轉機構、滑動架、帶滑軌氣缸、固定座、連接座、旋轉電機，其特征在于：所述的帶滑軌氣缸固定安裝在固定座上，帶滑軌氣缸伸出端固定安裝連接座，所述的回轉機構固定安裝在連接座上，旋轉電機固定安裝在連接座底部，旋轉電機驅動回轉機構旋轉，滑動架滑動安裝在帶滑軌氣缸上，滑動架固定安裝在連接座上，所述的驅動軸和回轉機構的轉動圈固定連接，連接橫梁固定安裝在驅動軸上，所述的爪手座固定安裝在連接橫梁兩端，進氣口固定安裝在爪手座上，夾爪分別滑動安裝在爪手座上。

進一步的，所述的粉碎收集裝置包括刀架進料斗、粉碎刀軸、齒輪、齒輪驅動軸、粉碎電機、支撐架、收集箱，其特征在于：所述的粉碎刀軸通過齒輪驅動軸轉動安裝在支撐架上，所述的齒輪分別固定安裝在齒輪驅動軸上，齒輪嚙合，所述的粉碎電機固定安裝在支撐架上，粉碎電機輸出端和齒輪驅動軸固定連接，收集箱固定安裝在支撐架下部。

進一步的，所述粉碎刀軸還包括：粉碎刀和刀軸，所述粉碎刀固定安裝在刀軸上，且圍繞刀軸中心均勻圓周分布；所述遠程控制接收器包括：遠程指令接收模塊、控制面板和PLC編程主控器，用以控制整個設備遠程自動化工作。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：