[發明專利]真空采血管在線全方位智能檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 202010116781.6
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111185398A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王仕瑋;高克順;劉曉東;姜海林
• 申請（專利權）人: 威海遠航科技發展股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/88;G01N21/89;G01N21/892;G01N21/898
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強

本發明涉及一種真空采血管在線全方位智能檢測系統及檢測方法，其解決了采血管無法360度范圍檢測；設備空間利用率低，相機利用率低，不合格的采血管沒有分類剔除的技術問題，其安裝在真空采血管貼標機上，設有反射和透射成像裝置、機械旋轉裝置、剔除裝置和控制裝置；機械旋轉裝置設有能夠旋轉采血管的橡膠摩擦帶；機械旋轉裝置前后兩端分別設有反射成像裝置，每個反射成像裝置設有相機和反射鏡組；控制裝置設有工業計算機、圖像采集卡、PLC、圖像分析軟件系統及觸發光纖傳感器，控制裝置能夠拼合處理反射成像裝置拍攝圖像，控制裝置根據圖像判斷不合格采血管，控制剔除器剔除不合格采血管。本發明可廣泛應用于真空采血管進行在線全方位檢測。

技術領域

本發明涉及一種醫藥制造行業的視覺自動檢測系統，具體來說是一種利用人工智能視覺技術對真空采血管進行在線全方位檢測系統及檢測方法。

背景技術

真空采血管是一種采集人體血液樣本的容器，供給自動驗血機化驗，血液樣本是給醫生診斷治療提供具體參考數據的重要資料，因此采血管的質量關乎采血樣本是否合格，如果采血管出現質量問題會延誤病患的醫治，危害患者的生命健康。采血管主要有以下幾種檢測要素：1、標簽在采血管上的位置，標簽上有采血量的刻度標識，如果采血管標簽位置偏離，醫生可能采集血樣不足，導致血樣分析失敗或采了過多的血樣造成浪費。2、采血管標簽印刷有采血管類別、生產日期、生產企業和批準號等基本信息，如果印刷缺失會導致諸如醫生使用過期的失效的采血管等問題。3、采血管標簽打印有正副序列號，序列號打印缺失或副標殘缺會對驗血機的信息檢索造成很大困難。4、有的采血管內部需要噴入抗凝血劑等化學試劑，化學試劑的有無或劑量是否合格對于人工檢測是很困難的。5、采血管的密封性關乎血液樣本的保存質量，直接關乎血液檢測的成敗，經過大量實驗分析，廣泛采用試管長度測量與標準長度比對和試管蓋帽是否歪斜的輔助檢測方法判定采血管密封是否良好,輔以人工真空度抽檢測試。

申請號201410145881.6發明名稱為真空采血管的傳輸裝置及質量檢測系統的中國發明專利公開了一種真空采血管的傳輸裝置及質量檢測系統，其質量檢測系統包括控制裝置、成像裝置、傳輸裝置和剔除裝置；成像裝置對真空采血管進行拍攝，將影像數據輸出至控制裝置；影像數據與預設的標準影像數據在控制裝置中經過比對確定的控制指令輸出至剔除裝置，以使剔除裝置根據控制指令剔除相應的真空采血管。由于采血管表面呈圓柱形，其在采血管檢測時，無法對采血管圓周360度范圍內缺陷進行檢測；設備空間利用率低，是一整套的檢測專用設備，無法做到貼標在線實時檢測，空間效率、生產效率以及相機利用率低；經檢測不合格的采血管分很多情況，沒有分類剔除。

發明內容

本發明為了解決現有真空采血管無法360度范圍檢測；設備空間利用率低，相機利用率低，檢測不合格的采血管沒有分類剔除的技術問題，提供一種真空采血管在線全方位智能檢測系統及檢測方法。

本發明提供一種真空采血管在線全方位智能檢測系統，其安裝在真空采血管貼標機上，其設有反射和透射成像裝置、機械旋轉裝置、剔除裝置和控制裝置；

所述機械旋轉裝置設有能夠旋轉采血管的橡膠摩擦帶；

所述機械旋轉裝置前后兩端分別設有所述反射成像裝置，每個所述反射成像裝置設有相機和反射鏡組；

所述控制裝置設有工業計算機、圖像采集卡、PLC、圖像分析軟件系統及觸發光纖傳感器，所述控制裝置能夠拼合處理所述反射成像裝置拍攝圖像，所述控制裝置根據所述圖像判斷不合格采血管，并控制所述剔除裝置剔除不合格采血管。

優選地，反射鏡設有兩組。

優選地，反射成像裝置還設有平行光源和弧面光源，所述弧面光源設有兩組。

優選地，還設有透射成像裝置，所述透射成像裝置設有透射相機和背光源。

優選地，機械旋轉裝置設有伺服電機，所述伺服電機驅動所述橡膠摩擦帶運動。