[發明專利]一種具有自動定位功能的熱成型板料搬送裝置

在審

• 申請號: 202010115959.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111267398A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 徐東生;雷濤;賀東方;劉鵬;余冬晴;尤寶卿;劉祥;羅帆
• 申請（專利權）人: 東風天汽模（武漢）金屬材料成型有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

本發明屬于熱成型自動化領域，且具體公開了一種具有自動定位功能的熱成型板料搬送裝置，包括主桿、副桿、連接所述主桿和副桿的連接塊及擺鉤組件；所述擺鉤組件包括多組，多組所述擺鉤組件分布在所述副桿的兩側；快每組所述擺鉤組件均包括連接桿、氣缸支座、氣缸和擺鉤；所述連接桿的一端與所述副桿固定連接，另一端與所述氣缸支座固定連接；所述氣缸固定安裝在所述氣缸支座上，所述氣缸的活塞與所述擺鉤的頂端鉸接連接，所述擺鉤靠近所述頂端的位置與所述氣缸支座鉸接連接，所述擺鉤的底端設置有托臺；所述活塞、擺鉤及所述氣缸支座之間構成連桿機構。本發明提供的所述搬動裝置提高了板料搬送的穩定性及放料的準確性，提高了效率，降低了成本。

技術領域

本發明屬于熱成型自動化生產領域，更為具體地，涉及一種具有自動定位功能的熱成型板料搬送裝置。

背景技術

在熱成型生產自動化調試過程中，經過加熱爐加熱后的板料出爐后，由加熱爐對中機構進行對中定位后，上料端拾器通過夾鉗夾持板料后搬送至模具內放料。由于加熱爐對中機構推爪位置存在1至3mm的誤差，且對于形狀不規則和尺寸各異的板料，受限于加熱爐對中推爪數量和推爪分布，使用加熱爐的對中機構進行板料定位效果不佳，無法保證板料送入模具時的準確投入，極易造成因投料不準引起的拋料，造成生產資源浪費和設備停工。現使用具有自動定位功能的搬送裝置，研發應用擺鉤組件對板料進行自定位，可以將存在偏差的板料重新定位，保證板料定位的精確性，使板料能夠順利送入模具中進行熱壓，極大的增強了生產穩定性，提高生產效率，避免因投料偏差引起的品質不良及對工裝設備的損害。

發明內容

為了克服上述技術的不足，本發明提供了一種具有自動定位功能的熱成型板料搬送裝置，解決了現有采用加熱爐對中機構進行對中定位后直接將熱成型板料送入模具中存在定位誤差影響產品質量以及造成浪費的問題。

一種具有自動定位功能的熱成型板料搬送裝置，包括主桿、副桿、連接所述主桿和副桿的連接塊及擺鉤組件；

所述擺鉤組件包括多組，多組所述擺鉤組件分布在所述副桿的兩側；

每組所述擺鉤組件均包括連接桿、氣缸支座、氣缸和擺鉤；所述連接桿的一端與所述副桿固定連接，另一端與所述氣缸支座固定連接；所述氣缸固定安裝在所述氣缸支座上，所述氣缸的活塞與所述擺鉤的頂端鉸接連接，所述擺鉤靠近所述頂端的位置與所述氣缸支座鉸接連接，所述擺鉤的底端設置有托臺；所述活塞、擺鉤及所述氣缸支座之間構成連桿機構。

進一步地，所述副桿包括多根，相鄰的兩根所述副桿之間通過位于所述連接塊上的第一插接孔固定連接；所述主桿與位于所述連接塊上的第二插接孔固定連接；所述第一插接孔和第二插接孔之間分別位于所述連接塊的相互垂直的兩個面上。

進一步地，所述第一插接孔設置為一個通孔或者分別位于所述連接塊上相對的兩個面上的盲孔。

進一步地，所述主桿設置有多根，多根所述主桿之間通過位于所述連接塊上的第二插接孔固定連接，所述第二插接孔為一個通孔或者是位于所述連接塊上相對的兩個面上的盲孔。

進一步地，所述擺鉤組件還包括與所述副桿固定連接的轉換塊，所述轉換塊與所述連接桿的一端固定連接。

進一步地，所述擺鉤組件設置有四組，所述副桿的兩側各分別設置有兩組。

相對于現有技術，本發明能夠產生的技術效果為：本發明提供的具有自動定位功能的熱成型板料搬送裝置通過擺鉤組件對板料進行自定位，可以將存在偏差的板料重新定位，保證板料定位的精確性，使板料能夠順利送入模具中進行熱壓，極大的增強了生產穩定性，提高生產效率，避免因投料偏差引起的品質不良及對工裝設備的損害。通過調整多組擺鉤組件在副桿上的位置可以適應不同的板料的定位和搬送。

附圖說明

圖1為發明提供的一種具有自動定位功能的熱成型板料搬送裝置的一實施方式的結構示意圖；