[發明專利]一種車輛識別方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010115418.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111860512A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王閭威;趙元;沈海峰
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 鄧超

1.一種車輛識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標圖像并對所述目標圖像進行車牌識別，獲得車牌識別結果，其中，所述目標圖像為待檢測車輛的圖像；

如果所述車牌識別結果中未識別出車牌，則對所述待檢測車輛進行外形特征識別獲得所述待檢測車輛的車輛識別信息；

如果所述車牌識別結果中包括車牌的至少部分字符，則根據所述車牌的至少部分字符以及預先存儲的已知車輛的車輛信息進行車輛識別，獲得所述待檢測車輛的車輛識別信息，其中，所述車輛信息包括已知車輛的車輛識別信息、已知車牌、外形特征。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車牌的至少部分字符以及預先存儲的已知車輛的車輛信息進行車輛識別，獲得所述待檢測車輛的車輛識別信息的步驟包括：

將所述車牌的至少部分字符作為第一車牌字符；

判斷所述第一車牌字符中是否包含車牌的完整字符；

如果所述第一車牌字符中包含所述車牌的部分字符，則將包含所述第一車牌字符的已知車輛作為預匹配車輛；

針對每個所述預匹配車輛，根據該預匹配車輛的外形特征，計算該預匹配車輛與所述待檢測車輛的第一匹配評分；

根據每個所述預匹配車輛的所述第一匹配評分獲取所述待檢測車輛的車輛識別信息；

如果所述第一車牌字符中包含所述車牌的完整字符，則根據所述第一車牌字符與已知車牌是否一致的匹配結果獲取所述待檢測車輛的車輛識別信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述預匹配車輛，根據該預匹配車輛的外形特征，計算該預匹配車輛與所述待檢測車輛的第一匹配評分的步驟包括：

針對每個所述預匹配車輛，根據所述第一車牌字符獲取該預匹配車輛對應的第一權重；

根據該預匹配車輛的外形特征計算該預匹配車輛的第一外形評分；

計算所述第一權重和所述第一外形評分之積，獲得該預匹配車輛與所述待檢測車輛的第一匹配評分。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述預匹配車輛，根據所述第一車牌字符獲取該預匹配車輛對應的第一權重的步驟包括：

判斷所述第一車牌字符中是否存在與預設字符集中的字符相同的第一字符，所述預設字符集中包括多種形狀相似的字符；

將第一車牌字符中除第一字符之外的其他字符作為第二字符；

計算第一車牌字符中每個字符的字符子權重之和，獲得所述第一權重，其中，所述第二字符的字符子權重大于所述第一字符的字符子權重。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述預匹配車輛的所述第一匹配評分獲取所述待檢測車輛的車輛識別信息的步驟包括：

從每個所述預匹配車輛的所述第一匹配評分中篩選出大于置信度閾值的第一匹配評分；

根據大于所述置信度閾值的第一匹配評分獲取待檢測車輛的車輛識別信息。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一車牌字符與已知車牌是否一致的匹配結果獲取所述待檢測車輛的車輛識別信息的步驟包括：

將所述第一車牌字符與每個所述已知車牌進行比較，判斷是否存在與所述第一車牌字符相同的已知車牌；

如果存在與所述第一車牌字符相同的已知車牌，則將與所述第一車牌字符相同的已知車牌作為匹配車牌；

獲取所述匹配車牌對應的車輛識別信息作為待檢測車輛的車輛識別信息；

如果不存在與所述第一車牌字符相同的已知車牌，則對所述待檢測車輛進行外形特征識別，獲取所述待檢測車輛的車輛識別信息。