[發明專利]紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法在審

申請號：	202010114745.6	申請日：	2020-02-25
公開（公告）號：	CN111366127A	公開（公告）日：	2020-07-03
發明（設計）人：	許永童;許用疆;謝勇;葉益誠	申請（專利權）人：	上海蘭寶傳感科技股份有限公司
主分類號：	G01C3/00	分類號：	G01C3/00;G01C3/02;G01J1/42
代理公司：	上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227	代理人：	李慶
地址：	201404 上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	紅外光傳感器環境自適應測距方法
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【說明書】：

本發明提供一種紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，包括步驟：S1：利用紅外光電傳感器對目標物進行測量，測得當前距離值；S2：把以不同角度進入所述紅外光電傳感器的環境光強度值進行分級；S3：根據不同的環境光級別分別進行補償，調整所述當前距離值。本發明的一種紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，克服了現有技術方法中，紅外光傳感器在強環境光下單一補償無法達到高測量精度的問題，提供了一補償精度高的分級補償方法。

技術領域

本發明涉及紅外光電測距領域，尤其涉及一種紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法。

背景技術

紅外光電測距方案中，為了在室外強環境光下能達到較高的測量精度。通常會采用根據環境光的強度值來補償測量精度的方法。現有環境光補償方法中，傳感器在環境光的影響下對目標物進行測距。環境光以不同的角度進入傳感器感應元件，傳感器根據環境光的強度值調整測量值。以達到抗強環境光的影響。此種環境光補償方法，只考慮到環境光對傳感器的線性影響，并沒有考慮到不同的環境光強度對測量精度的影響力是不一樣的。也就是補償要素比較粗略不夠細。因此補償范圍不夠全面，最終補償精度只能達到20％。補償精度不高。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，克服了現有技術方法中，紅外光傳感器在強環境光下單一補償無法達到高測量精度的問題，提供了一補償精度高的分級補償方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，包括步驟：

S1：利用紅外光電傳感器對目標物進行測量，測得當前距離值；

S2：把以不同角度進入所述紅外光電傳感器的環境光強度值進行分級；

S3：根據不同的環境光級別分別進行補償，調整所述當前距離值。

優選地，所述S2步驟中，將環境光強度值分為五級：

第一級：環境光強度值小于3時，補償系數為0不進行補償；

第二級：所述環境光強度值大于3且小于9時，所述補償系數為所述當前距離值除以80乘以當前環境光強度值；

第三級：所述環境光強度值大于9且所述當前距離值小于5000，所述補償系數為160加所述當前環境光強度值；

第四級：所述環境光強度值大于9且小于30，所述補償系數為15乘以所述當前環境光強度值；

第五級：所述環境光強度值大于30，所述補償系數為260。