[發明專利]紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法在審
| 申請號： | 202010114745.6 | 申請日： | 2020-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN111366127A | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 許永童;許用疆;謝勇;葉益誠 | 申請（專利權）人： | 上海蘭寶傳感科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C3/00 | 分類號： | G01C3/00;G01C3/02;G01J1/42 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人： | 李慶 |
| 地址： | 201404 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紅外光 傳感器 環境 自適應 測距 方法 | ||
1.一種紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，包括步驟：
S1：利用紅外光電傳感器對目標物進行測量，測得當前距離值；
S2：把以不同角度進入所述紅外光電傳感器的環境光強度值進行分級；
S3：根據不同的環境光級別分別進行補償，調整所述當前距離值。
2.根據權利要求1所述的紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，其特征在于，所述S2步驟中，將環境光強度值分為五級：
第一級：環境光強度值小于3時，補償系數為0不進行補償；
第二級：所述環境光強度值大于3且小于9時，所述補償系數為所述當前距離值除以80乘以當前環境光強度值；
第三級：所述環境光強度值大于9且所述當前距離值小于5000，所述補償系數為160加所述當前環境光強度值；
第四級：所述環境光強度值大于9且小于30，所述補償系數為15乘以所述當前環境光強度值；
第五級：所述環境光強度值大于30，所述補償系數為260。
3.根據權利要求2所述的紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，其特征在于，所述S3步驟中，利用補償公式調整所述當前距離值。
4.根據權利要求3所述的紅外光電傳感器抗強環境光自適應測距方法，其特征在于，當所述當前距離值小于650mm且環境光強度小于13時，根據公式(1)計算補償值A：
A＝(G*23*D)/1200 (1)；
其中，G表示所述環境光強度值，D表示所述當前距離值；當A小于等于220時，所述補償公式為：D＝D+A；當A大于220時，所述補償公式為：D＝D+220；
當所述當前距離值大于650mm且所述環境光強度值大于3且小于9時，所述補償公式為：D＝D+D*G/80；
當所述當前距離值大于650mm且小于5000mm，同時所述環境光強度值大于9時，所述補償公式為：D＝D+160+G；
當所述當前距離值大于5000mm，同時所述環境光強度值大于9且小于30時，所述補償公式為：D＝D+15*G；
當所述當前距離值大于5000mm，且所述環境光強度值大于30時，所述補償公式為D＝D-100。
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