[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010114241.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111619550A | 公開（公告）日： | 2020-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 山中浩;照田八州志;野口順平;原悠記;山根克靖;味村嘉崇;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優(yōu)輝;芝內(nèi)翼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/06 | 分類號(hào)： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 孫尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 控制系統(tǒng) 方法 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種車輛控制裝置，其中，
所述車輛控制裝置具備：
識(shí)別部，其識(shí)別車輛的周邊環(huán)境；
駕駛控制部，其基于所述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，來進(jìn)行所述車輛的速度控制及轉(zhuǎn)向控制；
通信部，其與向所述車輛乘車的用戶的終端裝置通信；
車外報(bào)告部，其向車外報(bào)告與車輛識(shí)別相關(guān)的信息；以及
報(bào)告控制部，在所述駕駛控制部使所述車輛朝向所述用戶所存在的位置行駛的情況下，所述報(bào)告控制部使所述通信部向所述終端裝置發(fā)送用于使所述終端裝置對(duì)與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息進(jìn)行報(bào)告的信息，且所述報(bào)告控制部使所述車外報(bào)告部報(bào)告與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
所述報(bào)告控制部將由所述終端裝置報(bào)告的與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息的內(nèi)容或形態(tài)和由所述車外報(bào)告部報(bào)告的與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息的內(nèi)容或形態(tài)建立關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
所述報(bào)告控制部使由所述終端裝置報(bào)告與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息的時(shí)機(jī)和由所述車外報(bào)告部報(bào)告與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息的時(shí)機(jī)同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
所述報(bào)告控制部使所述車外報(bào)告部輸出和與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖像或聲音中的一方或雙方，且使所述通信部向所述終端裝置發(fā)送用于輸出和與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖像或聲音中的一方或雙方的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
在從所述終端裝置到本裝置的距離、或者從所述用戶向所述車輛乘車的乘車區(qū)域到本裝置的距離為規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，所述報(bào)告控制部使所述通信部向所述終端裝置發(fā)送用于使所述終端裝置對(duì)與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息進(jìn)行報(bào)告的信息，且所述報(bào)告控制部使所述車外報(bào)告部報(bào)告與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
在由所述識(shí)別部識(shí)別到向所述車輛乘車的用戶的情況下，所述報(bào)告控制部使所述通信部向所述終端裝置發(fā)送用于使所述終端裝置對(duì)與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息進(jìn)行報(bào)告的信息，且所述報(bào)告控制部使所述車外報(bào)告部報(bào)告與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
所述車輛控制裝置還具備接受部，該接受部接受和與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息建立了關(guān)聯(lián)的報(bào)告形態(tài)的設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制裝置，其中，
所述報(bào)告形態(tài)包括圖像類別、圖像的顯示形態(tài)、聲音類別、或者聲音的輸出形態(tài)中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
在所述用戶向所述車輛乘車的乘車區(qū)域中存在所述用戶的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛在與所述乘車區(qū)域建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的位置停車，在所述乘車區(qū)域中不存在所述用戶的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛慢行。
10.一種車輛控制系統(tǒng)，其具備控制車輛的車輛控制裝置和與所述車輛進(jìn)行通信的終端裝置，其中，
所述車輛控制裝置具備：
識(shí)別部，其識(shí)別所述車輛的周邊環(huán)境；
駕駛控制部，其基于所述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，來進(jìn)行所述車輛的速度控制及轉(zhuǎn)向控制；
車輛側(cè)通信部，其與向所述車輛乘車的用戶的終端裝置通信；
車外報(bào)告部，其向車外報(bào)告與車輛識(shí)別相關(guān)的信息；以及
報(bào)告控制部，在所述駕駛控制部使所述車輛朝向所述用戶所存在的位置行駛的情況下，所述報(bào)告控制部使所述車輛側(cè)通信部向所述終端裝置發(fā)送用于使所述終端裝置對(duì)與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息進(jìn)行報(bào)告的信息，且所述報(bào)告控制部使所述車外報(bào)告部報(bào)告與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息，
所述終端裝置具備：
終端側(cè)通信部，其與所述車輛控制裝置通信；以及
報(bào)告部，其報(bào)告由所述終端側(cè)通信部接收到的與所述車輛識(shí)別相關(guān)的信息。
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