[發(fā)明專利]增強現(xiàn)實處理方法及裝置、存儲介質(zhì)和電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010113144.3
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111311758A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 彭冬煒
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T15/00;G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01;G06N20/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本公開提供了一種增強現(xiàn)實處理方法、增強現(xiàn)實處理裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)和電子設備，涉及增強現(xiàn)實技術領域。該增強現(xiàn)實處理方法包括：獲取第一設備的當前幀圖像的特征向量；利用當前幀圖像的特征向量，從預存圖像集合中確定出與當前幀圖像相似的目標圖像；獲取目標圖像的位姿，并計算當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿；利用目標圖像的位姿以及當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿，計算當前幀圖像的位姿，以便在第一設備上顯示虛擬對象。本公開可以在增強現(xiàn)實處理過程中實現(xiàn)精確定位。

技術領域

本公開涉及增強現(xiàn)實技術領域，具體而言，涉及一種增強現(xiàn)實處理方法、增強現(xiàn)實處理裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)和電子設備。

背景技術

增強現(xiàn)實(Augmented Reality，AR)是一種將虛擬信息與真實世界融合的技術。近年來，增強現(xiàn)實技術的應用已延伸至教育、醫(yī)療、游戲、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、智能駕駛等眾多領域。

在真實場景中，為了增加趣味性、添加提示信息等目的，可以將虛擬物體配置于場景中，用戶可以通過手機等電子設備看到虛擬物體。例如，在大型商場前，當用戶通過手機掃描場景時，可以看到虛擬的提示牌，提示牌上顯示有該商場的營業(yè)時間等，以便用戶了解。

目前，在增強現(xiàn)實的處理過程中，可能存在定位不精確而導致虛擬物體放置的位置和姿態(tài)不準確的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種增強現(xiàn)實處理方法、增強現(xiàn)實處理裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)和電子設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的增強現(xiàn)實處理過程中定位不精確的問題。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種增強現(xiàn)實處理方法，包括：獲取第一設備的當前幀圖像的特征向量；利用當前幀圖像的特征向量，從預存圖像集合中確定出與當前幀圖像相似的目標圖像；獲取目標圖像的位姿，并計算當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿；利用目標圖像的位姿以及當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿，計算當前幀圖像的位姿，以便在第一設備上顯示虛擬對象。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了另一種增強現(xiàn)實處理方法，包括：向云端發(fā)送當前幀圖像的信息，以便云端從預存圖像集合中確定出與當前幀圖像相似的目標圖像；獲取由云端發(fā)送的目標圖像的位姿，計算當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿；利用目標圖像的位姿以及當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿，計算當前幀圖像的位姿，以便顯示虛擬對象。

根據(jù)本公布的第三方面，提供了一種增強現(xiàn)實處理裝置，包括：特征向量獲取模塊，用于獲取第一設備的當前幀圖像的特征向量；相似圖像確定模塊，用于利用當前幀圖像的特征向量，從預存圖像集合中確定出與當前幀圖像相似的目標圖像；第一位姿處理模塊，用于獲取目標圖像的位姿，并計算當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿；第二位姿處理模塊，用于利用目標圖像的位姿以及當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿，計算當前幀圖像的位姿，以便在第一設備上顯示虛擬對象。

根據(jù)本公開的第四方面，提供了另一種增強現(xiàn)實處理裝置，包括：信息發(fā)送模塊，用于向云端發(fā)送當前幀圖像的信息，以便云端從預存圖像集合中確定出與當前幀圖像相似的目標圖像；第三位姿處理模塊，用于獲取由云端發(fā)送的目標圖像的位姿，計算當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿；第四位姿處理模塊，用于利用目標圖像的位姿以及當前幀圖像與目標圖像之間的相對位姿，計算當前幀圖像的位姿，以便顯示虛擬對象。

根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的增強現(xiàn)實處理方法。

根據(jù)本公開的第六方面，提供了一種電子設備，包括處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器實現(xiàn)上述的增強現(xiàn)實處理方法。