[發(fā)明專利]車輛行駛控制方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010112475.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291310A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王睿;黃亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/076
• 分類號(hào): B60W40/076;B60R16/023
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李陽(yáng);劉芳

本發(fā)明提供一種車輛行駛控制方法及設(shè)備，該方法包括：獲取車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息以及車輛前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的道路的坡度信息；根據(jù)坡度信息對(duì)道路進(jìn)行劃分。得到至少一種坡道類型的路段；分別獲取各路段的坡道類型對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)函數(shù)。并分別根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)信息和各路段對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)函數(shù)確定各路段對(duì)應(yīng)的狀態(tài)規(guī)劃值；根據(jù)各路段對(duì)應(yīng)的狀態(tài)規(guī)劃值得到道路的控制指令序列；將控制指令序列發(fā)送給車輛上的電子控制單元。以使電子控制單元根據(jù)控制指令序列控制車輛行駛，在生成控制指令序列時(shí)，是根據(jù)車輛前方道路的實(shí)際情況生成的，在按照該控制指令序列控制車輛行駛時(shí)，能夠降低車輛在坡度變化道路上的燃油消耗，輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著油價(jià)的不斷提高，以及國(guó)家對(duì)汽車環(huán)保節(jié)能要求的日益嚴(yán)格，對(duì)整車的燃油經(jīng)濟(jì)性提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中為了改善車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性，一般是利用車輛上的智能輔助駕駛系統(tǒng)來(lái)調(diào)整車輛的動(dòng)力參數(shù)，即根據(jù)車輛在水平路面上的運(yùn)行參數(shù)生成經(jīng)濟(jì)模擬車速、檔位及油耗，當(dāng)模擬油耗比當(dāng)前車輛實(shí)際油耗低時(shí)，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩，以使車輛以模擬車速和檔位行駛，從而達(dá)到節(jié)油效果。

然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：由于在調(diào)整車輛自身的動(dòng)力參數(shù)時(shí)，是根據(jù)車輛在水平路面上的運(yùn)行參數(shù)確定的，當(dāng)車輛在上坡路面上運(yùn)行時(shí)，仍是假設(shè)其在水平路面上，然后根據(jù)運(yùn)行參數(shù)生成模擬的動(dòng)力參數(shù)，因此，生成的動(dòng)力參數(shù)不合理，當(dāng)車輛按照該動(dòng)力參數(shù)在持續(xù)上坡路面上行駛時(shí)，會(huì)出現(xiàn)行駛時(shí)間大量增加或動(dòng)力不足的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛控制方法及設(shè)備，以在降低車輛在坡度變化道路上的燃油消耗的同時(shí)，解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛可能出現(xiàn)的動(dòng)力不足或行駛時(shí)間增加的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛控制方法，包括：

獲取車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息以及車輛前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的道路的坡度信息；

根據(jù)所述坡度信息對(duì)所述道路進(jìn)行劃分，得到至少一種坡道類型的路段；

分別獲取各路段的坡道類型對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)函數(shù)，并分別根據(jù)所述當(dāng)前的狀態(tài)信息和各路段對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)函數(shù)確定各路段對(duì)應(yīng)的狀態(tài)規(guī)劃值；

根據(jù)各路段對(duì)應(yīng)的狀態(tài)規(guī)劃值得到所述道路的控制指令序列；

將所述控制指令序列發(fā)送給所述車輛上的電子控制單元，以使所述電子控制單元根據(jù)所述控制指令序列控制所述車輛行駛。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛控制設(shè)備，包括：

信息獲取模塊，用于獲取車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息以及車輛前方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的道路的坡度信息；

道路劃分模塊，用于根據(jù)所述坡度信息對(duì)所述道路進(jìn)行劃分，得到至少一種坡道類型的路段；

規(guī)劃處理模塊，用于分別獲取各路段的坡道類型對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)函數(shù)，并分別根據(jù)所述當(dāng)前的狀態(tài)信息和各路段對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)函數(shù)確定各路段對(duì)應(yīng)的狀態(tài)規(guī)劃值；

指令生成模塊，用于根據(jù)各路段對(duì)應(yīng)的狀態(tài)規(guī)劃值得到所述道路的控制指令序列；

行駛控制模塊，用于將所述控制指令序列發(fā)送給所述車輛上的電子控制單元，以使所述電子控制單元根據(jù)所述控制指令序列控制所述車輛行駛。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛行駛控制設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的車輛行駛控制方法。