[發明專利]一種直升機動部件振動監測數據有效性評估方法

有效

• 申請號: 202010111362.3
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111319787B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張志雄;郭占強;夏春翔;朱向偉;王文濤;王帥
• 申請（專利權）人: 北京安達維爾航空設備有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01H1/00;G01H1/12;G01H1/14;G06F16/2455
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國強

一種直升機動部件振動監測數據有效性評估方法，通過對現有直升機的監測系統采集到的振動加速度信號進行特征值提取，并對所述特征值進行一系列的數據監測，最后得出其有效性數據，通過所述有效性數據對所述振動加速度信號進行篩選，最后選擇出有效的振動監測數據，在根據此判斷故障；本發明所述的評估方法嵌入到直升機使用監測系統的機載數據采集中，可以提高所采集數據的有效性，能夠適用于不同測點振動加速度數據有效性評估，通用性強；為直升機動部件故障診斷、故障預測算法提供可靠地數據，提高故障診斷、故障預測準確率的可信度。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，尤其涉及一種直升機動部件振動監測數據有效性評估方法。

背景技術

直升機三大動部件包括發動機、旋翼系統和傳動系統，是影響直升機飛行安全的重要部件；在直升機起降和飛行過程中，發動機功率變化變大，傳動系統結構復雜，旋翼和尾槳引起的振動較大，會對動力系統和傳動系統造成一定程度上的損傷。目前國內研究機構提出了視情維修的概念，即在直升機上安裝在線檢測設備，盡早發現并定位故障，利用振動加速度信號作為直升機動部件故障診斷的數據源；但由于振動傳感器本身的故障或安裝支架的松動會影響數據的有效性，存在虛警率高、故障監測率低等缺點，會影響著故障診斷、故障預測準確率的置信度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種直升機動部件振動監測數據有效性評估方法，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種直升機動部件振動監測數據有效性評估方法，包括以下步驟：

S1、對采集到的所有測點的振動加速度數據進行特征值提取；

S2、對某一測點所述特征值中的時域特征值的平穩性進行閾值檢測，確定所述時域特征值的閾值T₁，并記錄所述振動加速度數據的有效性I₁；

S3、對所述測點所述特征值中的頻域特征值與所述測點的固有特性進行一致性檢測，確定所述一致性的閾值T₂，并記錄所述振動加速度數據的有效性I₂；

S4、對所述測點所述特征值中的所述頻域特征值與所述測點的常見故障性進行關聯性檢測，確定所述關聯性的閾值T₃，并記錄所述振動加速度數據的有效性I₃；

S5、對所述測點所述特征值與其歷史特征值進行顯著性檢測，確定所述顯著性的閾值T₄，并記錄所述振動加速度數據的有效性I₄；

S6、確定所述測點的最終有效性指數I,所述最終有效性指數的計算方式為：I＝I₁+I₂+I₃+I₄，根據所述最終有效性指數I分析所述測點的所述振動加速度數據的最終有效性；

S7、對所有測點依次進行步驟S1～S6，從而得出所有測點的所述振動加速度數據的最終有效性。

優選的，所述測點包括發動機的穩態燃氣發生器和動力渦輪的速度有效值Eng_CI_Vrms、分頻特征值Eng_CI_1st_AMP和Eng_CI_2st_AMP。

優選的，所述測點的所述時域特征值的平穩性的計算方式為：取時域特征值以及所述測點前一段時間的n個時域特征值的平均值，計算所述時域特征值與所述平均值的差異度：

其中，d為差異度，v_rms為時域特征值，為時域特征值平均值,v₀為時域特征參考值，3≤n≤10。

優選的，所述頻域特征值的一致性的分析指標為：