[發明專利]醫療輪椅拆退掛件管和拉銷座自動組對智能焊接工作站

在審

• 申請號: 202010110056.8
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111151934A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杜宗英
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于醫療輪椅制造設備技術領域，涉及一種醫療輪椅拆退掛件管和拉銷座自動組對智能焊接工作站。小料V型槽只允許單個的、平躺的、順著小料V型槽方向的拉銷座通過。排隊器深槽使拉銷座圓柱面下垂到深槽，拉銷座突臺懸掛在V型擋沿上。縱推桿組件把拉銷座推離下垂排隊器，推進T型槽的槽底。大料傳送器從一堆掛件管中分離出單個的，放到托輥對上方，小料推進器把拉銷座插在掛件管上。組對件推送組件把工件推送到前方行程，壓實氣缸使拉銷座壓實掛件管，焊接機器人點焊。本發明靠系統自動化組對，自動化程度提高，工作效率提高，由焊接機器人智能焊接，勞動強度降低，焊縫焊接美觀。

技術領域

本發明屬于醫療輪椅制造設備技術領域，涉及一種醫療輪椅拆退掛件管和拉銷座的自動化組對焊接設備，具體涉及一種醫療輪椅拆退掛件管和拉銷座自動組對智能焊接工作站。

背景技術

掛件管拉銷座組焊件1包括掛件管11和拉銷座12。掛件管11是由一段外徑25.4毫米、壁厚2毫米、長度60毫米的鋼管做成，掛件管11的軸心線前后水平方向設置；掛件管11上設有直徑6毫米的小圓孔111，小圓孔111左右水平方向設置，小圓孔111的軸心線和掛件管11的軸心線垂直交叉，小圓孔111的軸心線距離掛件管11的后端面8毫米；掛件管11上設有直徑12毫米的大圓孔112，大圓孔112豎直方向設置，大圓孔112的軸心線和掛件管11的軸心線垂直交叉，大圓孔112的軸心線距離掛件管11的后端面22毫米；掛件管11的前端面被直徑為25.4毫米的圓弧面113切割，切割圓弧面113的中心線與掛件管11的軸心線垂直交叉，切割圓柱面的中心線豎直方向設置，掛件管11的前端面沒有被完全切除，還留有兩個小平面。拉銷座12上有拉銷座圓柱面121，拉銷座圓柱面121的上端設有拉銷座突臺122，拉銷座突臺122的中心有拉銷座上孔123。拉銷座圓柱面121的直徑是12毫米，長度是28毫米，拉銷座12的軸心線豎直方向設置，拉銷座圓柱面121與大圓孔112配合，拉銷座突臺122的下表面靠近掛件管11外柱面的上側，相鄰邊點焊連接。

掛件管拉銷座組焊件1是拆退掛件焊接體的一部分，由于拆退掛件焊接體結構較為復雜，在自動化生產工藝中往往先把掛件管拉銷座組焊件1的組成構件單獨焊接成一體，然后再參與拆退掛件焊接體整體的組對焊接。在工廠內工程師和工人之間交流，往往把體積較小的拉銷座12叫做小料，而把體積相對較大的掛件管11叫做大料。傳統的掛件管11和拉銷座12由人工組對點焊，工作效率較低，勞動強度較高，焊縫很難保持都美觀。

發明內容

本發明的目的在于改進現有技術的不足之處，提供一種系統自動化組對、自動化程度提高、工作效率提高、由焊接機器人智能焊接、勞動強度降低、焊縫焊接美觀的醫療輪椅拆退掛件管和拉銷座自動組對智能焊接工作站。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種醫療輪椅拆退掛件管和拉銷座自動組對智能焊接工作站，包括焊接機器人和機架，焊接機器人和機架固定聯接，還包括供小料組件、小料推進器、供大料組件、大料傳送器、托輥對組件、上壓輥組件、組對件推送組件和壓實組件；