[發(fā)明專利]一種汽車ECU快速測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010110053.4
• 申請日: 2020-02-23
• 公開（公告）號: CN111185898A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁國莉
• 申請（專利權(quán)）人: 梁國莉
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種汽車ECU快速測試裝置，包括機械手、檢測臺和控制器，機械手包括支撐座、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和安放座；第一轉(zhuǎn)臂與支撐座轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)臂與第一驅(qū)動機構(gòu)相連；第二轉(zhuǎn)臂與第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，第二轉(zhuǎn)臂與第二驅(qū)動機構(gòu)相連；安裝座與第三驅(qū)動機構(gòu)相連，第三驅(qū)動機構(gòu)適于驅(qū)動安裝座豎向移動；安裝座上安裝有第一夾持板、第二夾持板和第四驅(qū)動機構(gòu)，第一夾持板和第二夾持板相對設(shè)置，第一夾持板和第二夾持板均與第四驅(qū)動機構(gòu)相連，第四驅(qū)動機構(gòu)適于驅(qū)使第一夾持板和第二夾持板同步相向或相背滑動；第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)均與控制器電性連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種汽車ECU快速測試裝置。

背景技術(shù)

汽車發(fā)動機ECU(Engine Control Unit,發(fā)動機控制器)是一種控制內(nèi)燃機各個部分運作的電子裝置，是車輛電子控制系統(tǒng)中的核心元器件，其可靠性直接關(guān)系到發(fā)動機工作狀態(tài)，和整車的行駛安全。

雖然汽車發(fā)動機ECU有非常高的穩(wěn)定性，但是其傳感器信號和控制執(zhí)行器信號的外部接口、線纜線束之間易發(fā)生信號線之間短路、信號線開路、信號線斷路、信號對電源短路、信號線對地短路等故障。為了確保ECU滿足各項技術(shù)指標(biāo)，其開發(fā)過程一般要依次經(jīng)過設(shè)計、仿真，快速原型，代碼生成與軟件測試，硬件在環(huán)，系統(tǒng)標(biāo)定和測試等步驟。

現(xiàn)有的測試產(chǎn)線中，需要機械手抓取待檢測的線路板放置到檢測臺上進行檢測，目前的機械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，抓取線路板的效果不理想，存在改進之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種汽車ECU快速測試裝置，可方便機械手抓取待測的線路板。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種汽車ECU快速測試裝置，包括機械手、檢測臺和控制器，所述機械手與所述控制器電性連接，所述機械手適于將線路板輸送至所述檢測臺上，所述檢測臺與所述控制器電性連接，所述檢測臺適于檢測所述線路板，其特征在于：所述機械手包括支撐座、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和安放座；所述第一轉(zhuǎn)臂與所述支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)臂與所述第一驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第一驅(qū)動機構(gòu)適于驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線豎向布置；所述第二轉(zhuǎn)臂與所述第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)臂與所述第二驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第二驅(qū)動機構(gòu)適于驅(qū)使所述第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸線豎向布置；所述安放座位于所述第二轉(zhuǎn)臂下方，所述安裝座與所述第三驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第三驅(qū)動機構(gòu)適于驅(qū)動所述安裝座豎向移動；所述安裝座上安裝有第一夾持板、第二夾持板和第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第一夾持板和所述第二夾持板相對設(shè)置并與所述安裝座滑動連接，所述第一夾持板和所述第二夾持板均與所述第四驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第四驅(qū)動機構(gòu)適于驅(qū)使所述第一夾持板和所述第二夾持板同步相向或相背滑動；所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)、所述第三驅(qū)動機構(gòu)和所述第四驅(qū)動機構(gòu)均與所述控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和電機，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座中，所述電機固定安裝在所述安裝座上，所述電機與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸包括第一軸段和第二軸段，所述第一軸段和所述第二軸段上均設(shè)有螺紋并且旋向相反，所述第一夾持板與所述第一軸段螺紋連接，所述第二夾持板與所述第二軸段螺紋連接。

優(yōu)選地，所述安裝座中限定有安裝腔，所述安裝座的底部設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述安裝腔連通，所述轉(zhuǎn)軸位于所述安裝腔內(nèi)，所述第一夾持板上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有第一套環(huán)，所述第一滑軌滑動安裝在所述滑槽中，所述第一套環(huán)與所述第一軸段螺紋連接，所述第二夾持板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有第二套環(huán)，所述第二滑軌滑動安裝在所述滑槽中，所述第二套環(huán)與所述第二軸段螺紋連接。

優(yōu)選地，所述安裝座的相對側(cè)面分別固定安裝有套筒，所述轉(zhuǎn)軸兩端固定套設(shè)有軸承，所述軸承嵌設(shè)安裝在所述套筒中。