[發(fā)明專利]一種飼喂方法、系統(tǒng)、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010102891.7
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111264405A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K67/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎

1.一種飼喂方法，其特征在于，所述方法包括：

調(diào)用攝像頭采集飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像；

根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，確定所述飼喂區(qū)域是否出現(xiàn)待飼動物；

如果確定所述飼喂區(qū)域出現(xiàn)待飼動物，則根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，識別所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量；

根據(jù)所述食槽中的飼料余食量，確定所述待飼動物對應(yīng)的飼料下料量，并控制飼喂器根據(jù)所述飼料下料量向所述食槽中投放飼料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在識別所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量之后，還包括：

將所述食槽中的飼料余食量與所述飼喂區(qū)域上一次出現(xiàn)的待飼動物的動物信息進行對應(yīng)存儲；或者，

在根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，確定所述飼喂區(qū)域本次出現(xiàn)的待飼動物從所述飼喂區(qū)域消失之后，根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，再次識別所述食槽中的飼料余食量；將再次識別的所述食槽中的飼料余食量與所述本次出現(xiàn)的待飼動物的動物信息進行對應(yīng)存儲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述飼喂區(qū)域出現(xiàn)待飼動物之后，在識別所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量之前，還包括：

根據(jù)預(yù)先存儲的多個目標(biāo)動物的面部圖像，對所述環(huán)境圖像執(zhí)行面部圖像識別，確定所述飼喂區(qū)域中本次出現(xiàn)的待飼動物對應(yīng)的目標(biāo)動物；獲取所述待飼動物對應(yīng)的目標(biāo)動物的動物信息，作為所述本次出現(xiàn)的待飼動物的動物信息；或者，

通過預(yù)先設(shè)置的感應(yīng)器，從所述飼喂區(qū)域中本次出現(xiàn)的待飼動物身上設(shè)置的信息卡中采集所述待飼動物的動物信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在識別所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量之后，還包括：

如果確定與待飼動物的動物信息對應(yīng)存儲的飼料余食量持續(xù)預(yù)設(shè)次數(shù)都大于預(yù)設(shè)的余食量閾值，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的疾控預(yù)警操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，確定所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量，包括：

將所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的余食量分析模型，獲取所述余食量分析模型輸出的所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量；

其中，所述飼料余食量分析模型，用于在所述環(huán)境圖像中提取食槽圖像，并根據(jù)所述食槽圖像確定食槽中的飼料余食量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述食槽中的飼料余食量，確定所述待飼動物對應(yīng)的飼料下料量，包括：

獲取預(yù)設(shè)的飼料標(biāo)準(zhǔn)量；

確定所述飼料標(biāo)準(zhǔn)量和所述食槽中的飼料余食量的差值，將所述差值確定為所述待飼動物對應(yīng)的飼料下料量。

7.一種飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述飼喂系統(tǒng)包括：飼喂平臺、控制器、攝像頭和飼喂器；其中，所述攝像頭和所述飼喂器被設(shè)置在飼喂區(qū)域，所述攝像頭和所述飼喂器分別連接所述控制器，所述控制器連接所述飼喂平臺；

所述飼喂平臺通過所述控制器調(diào)用所述攝像頭采集所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像；

所述飼喂平臺根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像確定所述飼喂區(qū)域是否出現(xiàn)待飼動物；如果確定所述飼喂區(qū)域出現(xiàn)待飼動物，則根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，識別所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量；

所述飼喂平臺根據(jù)所述食槽中的飼料余食量，確定所述待飼動物對應(yīng)的飼料下料量，并通過所述控制器控制所述飼喂器根據(jù)所述飼料下料量向所述食槽中投放飼料。

8.一種飼喂裝置，其特征在于，所述飼喂裝置包括：

調(diào)用模塊，用于調(diào)用攝像頭采集飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像；

確定模塊，用于根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，確定所述飼喂區(qū)域是否出現(xiàn)待飼動物；如果確定所述飼喂區(qū)域出現(xiàn)待飼動物，則根據(jù)所述飼喂區(qū)域的環(huán)境圖像，識別所述飼喂區(qū)域的食槽中的飼料余食量；

飼喂模塊，用于根據(jù)所述食槽中的飼料余食量，確定所述待飼動物對應(yīng)的飼料下料量，并控制飼喂器根據(jù)所述飼料下料量向所述食槽中投放飼料。