[發明專利]一種抽屜式書籍推拉存取圖書架裝置及其取還書方法

在審

• 申請號: 202010102147.7
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111265010A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 田文彤;卜金偉;楊輝
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B88/40;A47B88/919;B65G47/90;G07G1/00;G07G1/12;B61D15/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王昊

本發明公開了一種抽屜式書籍推拉存取圖書架裝置及其取還書方法，屬于智能圖書架領域。本發明的抽屜式書籍推拉存取圖書架裝置，包括書架裝置、取還書裝置和控制系統，書架裝置采用抽拉式書盒存放書籍，利用取還書裝置的電磁鐵吸附推拉實現抽拉式書盒的伸縮運動，配合取還書裝置的升降書籍托桿完成書籍在抽拉式書盒內的取放，書籍取還動作簡單穩定，取還效率高，并且大大簡化了書架裝置的結構，提高了單位空間內的書籍存放率，并且有利于降低圖書架裝置的制作成本，滿足了大量書籍的統一智能化管理需要；同時，利用控制系統協調控制取還書裝置與書架裝置運動，控制方法簡單可行，取還書動作靈活穩定，可廣泛用于圖書館等大量書籍的統一管理。

技術領域

本發明涉及一種圖書架及其控制方法，更具體地說，涉及一種抽屜式書籍推拉存取圖書架裝置及其取還書方法。

背景技術

近年來，隨著圖書行業的快速發展，書籍、文獻的種類也越來越多，為了便于書籍的查閱，現有書籍大多存放于書架上，因此書架也成為圖書館等地方的必須設備。傳統書架的架體上通常設置有多個存放圖書的空格，方便插放各類不同的書籍，為了最大限度地利用書架內的空間，書本一般都是采用立式并排的方式放置，為方便讀者查閱，一般都是將相同種類的圖書放置在一起，由于不同種類的圖書都在同一排的位置，相鄰的書本之間一般夾得較緊，沒有可供拿取的空間，拿取很不方便，并且在書本拿出后，原有空間容易被其他書本占用，導致書本再次插入原位更為困難，這樣就導致讀者在歸還書籍時會將書籍在容易放置的位置插入，使書本的位置容易發生變化，不便于大量書籍的統一管理和讀者的查閱。

隨著智慧圖書館的發展，將逐漸利用物聯網技術代替讀者進入圖書館內部林立的書架中尋找或歸還書籍，利用智能取還書系統配合合理的機械結構即可自動完成書籍的存取工作。而書籍立式放置雖然方便讀者在書架上查閱，但在智能取還書系統中，書籍從書架上取下后需要翻轉90°將書籍放平，從而增加了書籍抓取機械手的設計難度，因此對于智能取還書系統，書籍臥式放置具有明顯優勢，一方面書籍放置更加穩定，另一方面書籍抓取更加方便高效。

中國專利申請號201910380024.7，申請公布日為2019年7月9日，發明創造名稱為：一種全自動一體化智能還書裝置及其還書方法，該申請案涉及一種全自動一體化智能還書裝置，包括循跡小車，循跡小車內設有單片機，循跡小車的驅動模塊連接單片機的輸出端，循跡小車頂部設第一電動推桿，第一電動推桿的一端連接有舵機，舵機連接水平的連桿，連桿的一端連接機械臂固定架，機械臂固定架的底部設伸縮桿，伸縮桿的一端連接有具有鐵磁性的夾板，機械臂固定架上設有用于吸合夾板的電磁鐵，夾板上設第一擋板，機械臂固定架上設第二電動推桿，第二電動推桿的一端設向下延伸的第二擋板，第二擋板處設掃碼器和第一紅外探頭，機械臂固定架的底部設用于夾持書籍的夾緊板，掃碼器和第一紅外探頭均連接單片機的輸入端。該專利申請案提供了一種節省人力的全自動一體化智能還書裝置及其還書方法，但其書籍存取動作依靠機械臂的兩個夾板擋板夾持書籍，由于書籍上下端存在柔性等因素，書籍上下端夾取穩定性較差，并且書籍的存放僅能在上部依次放置，取書時也只能先取出上部書籍，這樣就導致下部書籍難以一次性抓取，且無法將不同書籍放置在指定書架位置，實際使用局限性較大。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有圖書架存在書籍取還操作復雜、取還書效率較低、圖書架結構設計復雜等不足，提供一種抽屜式書籍推拉存取圖書架裝置及其取還書方法，采用本發明的技術方案，書架裝置采用抽拉式書盒存放書籍，利用取還書裝置的電磁鐵吸附推拉實現抽拉式書盒的伸縮運動，配合取還書裝置的升降書籍托桿完成書籍在抽拉式書盒內的取放，書籍取還動作簡單穩定，取還效率高，并且大大簡化了書架裝置的結構，提高了單位空間內的書籍存放率，并且有利于降低圖書架裝置的制作成本，滿足了大量書籍的統一智能化管理需要。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：