[發(fā)明專利]車內電子控制單元升級方法、裝置、設備和車輛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010102093.4
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN111356114B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 喬旭
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W12/033;H04W12/04;G06F8/65;H04L12/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種車內電子控制單元升級方法，其特征在于，應用于中央網(wǎng)關，所述方法包括：

獲取目標電子控制單元ECU的固件升級數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標ECU對應的升級密鑰，對所述固件升級數(shù)據(jù)加密得到加密包，其中，所述升級密鑰與中央網(wǎng)關標識、所述目標ECU的ECU標識以及所述目標ECU所屬車輛的車輛標識碼VIN相對應且具有唯一性；

將所述加密包傳輸給所述目標ECU進行固件升級，其中，所述加密包用于由所述目標ECU解析得到所述固件升級數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述目標ECU對應的升級密鑰，對所述固件升級數(shù)據(jù)加密得到加密包之前，還包括：

從所述目標ECU獲取所述目標ECU的ECU標識；

對預設的中央網(wǎng)關標識、所述目標ECU的ECU標識以及所述目標ECU所屬車輛的VIN進行加密處理，得到具有預設密鑰長度的升級密鑰；

將所述升級密鑰發(fā)送給所述目標ECU，并將所述目標ECU的ECU標識和所述升級密鑰存儲在中央網(wǎng)關本地。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述加密處理包括混淆加密處理、AES-128加密處理、AES-CMAC加密處理、SHA1加密處理之一。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述升級密鑰發(fā)送給所述目標ECU，并將所述目標ECU的ECU標識和所述升級密鑰存儲在中央網(wǎng)關本地，包括：

根據(jù)所述升級密鑰，生成密鑰摘要序列，其中，所述密鑰摘要序列包括M1、M2、M3、M4、M5；

將所述M1、M2、M3發(fā)送給所述目標ECU；

從所述目標ECU接收密鑰應答信息，其中，所述密鑰應答信息是所述目標ECU根據(jù)所述M1、M2、M3恢復得到所述升級密鑰，并根據(jù)所得到的升級密鑰生成的信息，恢復得到的所述升級密鑰用于寫入所述目標ECU的硬件安全模塊HSM；

若確定所述密鑰應答信息與所述M4、M5一致，則將所述目標ECU的ECU標識和所述升級密鑰存儲在中央網(wǎng)關本地。

4.根據(jù)權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述將所述目標ECU的ECU標識和所述升級密鑰存儲在中央網(wǎng)關本地，包括：

將所述目標ECU的ECU標識和所述升級密鑰，寫入中央網(wǎng)關的硬件安全模塊HSM。

5.根據(jù)權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述從所述目標ECU獲取所述目標ECU的ECU標識，包括：

響應下線密鑰分發(fā)指令，向多個ECU輪詢確定待升級的目標ECU；

向所述目標ECU發(fā)送標識請求，其中，所述標識請求包括中央網(wǎng)關地址、目標ECU的統(tǒng)一診斷服務UDS地址；

接收所述目標ECU響應所述標識請求發(fā)出的ECU標識。

6.根據(jù)權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標ECU對應的升級密鑰，對所述固件升級數(shù)據(jù)加密得到加密包，包括：

從所述目標ECU獲取數(shù)據(jù)分段長度；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)分段長度和所述目標ECU對應的升級密鑰，將所述固件升級數(shù)據(jù)分解成N個數(shù)據(jù)塊，并以所述升級密鑰對所述數(shù)據(jù)塊加密得到N個加密包，其中，每個所述加密包的數(shù)據(jù)長度為所述數(shù)據(jù)分段長度，N為正整數(shù)；

所述將所述加密包傳輸給所述目標ECU進行固件升級，包括：

將所述N個加密包依次傳輸給所述目標ECU進行固件升級。