[發明專利]一種位置確定方法及相關設備

在審

• 申請號: 202010097463.X
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111343715A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/40;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請實施例提供了一種位置確定方法及相關設備，可以計算出更加精準的消息延時，由此可以得到更加準確的車輛位置。該方法包括:確定讀取到目標信息的第一時刻，所述目標信息包括檢測到目標對象的第二時刻以及所述目標對象的屬性信息，且所述目標信息為檢測裝置發送的按照預設格式組裝的消息，所述目標對象為待確定位置的對象；根據目標時鐘偏移量、所述第一時刻以及所述第二時刻確定消息延時，所述目標時鐘偏移量為終端設備的時鐘偏移量；根據所述消息延時以及所述目標對象的屬性信息確定所述目標對象在所述第一時刻的目標位置。

技術領域

本申請涉及車聯網領域，尤其涉及一種位置確定方法及相關設備。

背景技術

車聯網的內涵主要指：車輛上的車載設備通過無線通信技術，對信息網絡平臺中的所有車輛動態信息進行有效利用，在車輛運行中提供不同的功能服務。在車聯網應用需要確定車輛位置的時候，要考慮無線通信技術(vehicle to X，V2X)消息的延時。

目前，確定V2X消息延時，主要是通過檢測裝置(如帶有時鐘功能的攝像頭)檢測被檢測對象(如車輛)的信息的同時記錄檢測時刻，將該時刻與被檢測對象的信息按照V2X協議組成V2X消息傳送至終端，終端接收V2X消息的同時記錄接收時刻，兩個時刻之差即為V2X消息延時。

經過試驗證明，該方法得到的V2X消息延時并不精確，由該V2X消息來得到的車輛位置信息相應的會存在誤差。

發明內容

本申請提供了一種位置確定方法及相關設備，可以計算出更加精準的消息延時，由此可以得到更加準確的車輛位置。

本申請實施例第一方面提供一種位置確定方法，包括：

確定讀取到目標信息的第一時刻，所述目標信息包括檢測到目標對象的第二時刻以及所述目標對象的屬性信息，且所述目標信息為檢測裝置發送的按照預設格式組裝的消息，所述目標對象為待確定位置的對象；

根據目標時鐘偏移量、所述第一時刻以及所述第二時刻確定消息延時，所述目標時鐘偏移量為終端設備的時鐘偏移量；

根據所述消息延時以及所述目標對象的屬性信息確定所述目標對象在所述第一時刻的目標位置。

可選地，所述方法還包括：

確定目標事件執行完成的第三時刻，所述目標事件為所述終端設備對應的任意一個事件；

確定讀取所述目標事件對應的輸出信息的耗時時長；

確定讀取到所述目標事件對應的輸出信息的第四時刻；

根據所述第三時刻、所述耗時時長以及所述第四時刻確定所述目標時鐘偏移量。

可選地，所述目標對象的屬性信息包括所述目標對象的速度信息、所述目標對象在所述第二時刻的位置信息以及所述目標對象的行駛方向，所述根據所述消息延時以及所述目標對象的屬性信息確定所述目標對象在所述第一時刻的目標位置包括：

根據所述目標對象的速度信息以及所述消息延時確定目標距離；

基于所述目標距離、所述目標對象在所述第二時刻的位置信息以及所述目標對象的行駛方向確定所述目標位置。

可選地，所述目標信息還包括與所述目標對象關聯的環境信息，所述方法還包括：

根據所述目標位置以及與所述目標對象關聯的環境信息確定所述目標對象對應的碰撞概率。

可選地，所述根據所述目標位置以及與所述目標對象關聯的環境信息確定所述目標對象對應的碰撞概率；

基于預設模型，通過所述目標位置以及與所述目標對象關聯的環境信息確定所述目標對象的碰撞強度；