[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力開(kāi)關(guān)柜遠(yuǎn)程控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010097274.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111313265A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于洪國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H02B1/32
• 分類(lèi)號(hào): H02B1/32;H02J13/00
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 劉海艷

1.一種電力開(kāi)關(guān)柜遠(yuǎn)程控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在電力開(kāi)關(guān)柜的柜體內(nèi)用于控制柜體內(nèi)的開(kāi)關(guān)，其特征在于，所述控制裝置包括：

左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)兩端的快拆組件固定在柜體內(nèi)部，所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一左右進(jìn)給電機(jī)；

上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)整體能夠在所述左右進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿左右方向運(yùn)動(dòng)，所述上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一上下進(jìn)給電機(jī)；

前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于所述上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)整體能夠在所述上下進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一前后進(jìn)給電機(jī)；

機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝于所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手抓組件，所述支撐臂能夠在所述前后進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿前后方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述支撐臂外端，所述機(jī)械手抓組件連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后其整體能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手抓組件包括兩個(gè)可實(shí)現(xiàn)夾持功能的機(jī)械手抓以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓動(dòng)作的夾持電機(jī)，所述機(jī)械手抓用于控制柜體內(nèi)的開(kāi)關(guān)；

圖像采集模塊，所述圖像采集模塊包括攝像頭，圖像采集模塊用于采集柜體內(nèi)機(jī)械手抓的圖像；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接圖像采集模塊、前后進(jìn)給電機(jī)、左右進(jìn)給電機(jī)、上下進(jìn)給電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾持電機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、電源模塊以及無(wú)線通信模塊，所述控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信模塊連接遠(yuǎn)程控制終端，所述遠(yuǎn)程控制終端基于圖像采集模塊上傳的圖像數(shù)據(jù)控制前后進(jìn)給電機(jī)、左右進(jìn)給電機(jī)、上下進(jìn)給電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及夾持電機(jī)動(dòng)作從而使機(jī)械手抓控制柜體內(nèi)的開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電力開(kāi)關(guān)柜的遠(yuǎn)程控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電力開(kāi)關(guān)柜遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)螺母、絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)螺母、絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)螺母、絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電力開(kāi)關(guān)柜遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括橫向支撐架，所述橫向支撐架兩端安裝有可控磁力座，所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向支撐架兩端的磁力座吸附于柜體內(nèi)部?jī)蓚?cè)的側(cè)壁上實(shí)現(xiàn)在柜體內(nèi)的固定安裝。

4.如權(quán)利要求3所述的一種電力開(kāi)關(guān)柜遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述橫向支撐架端部固定設(shè)有支撐頭，所述磁力座一側(cè)設(shè)有開(kāi)口槽，所述支撐頭外端插入在所述開(kāi)口槽內(nèi)且可在軸向方向調(diào)整位置，所述支撐頭上設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與所述支撐頭螺紋配合，所述鎖緊螺母位于橫向支撐架以及磁力座之間。

5.如權(quán)利要求1所述的一種電力開(kāi)關(guān)柜遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述夾持電機(jī)連接有雙向絲杠，兩個(gè)機(jī)械手抓上設(shè)置旋向相反的螺紋，分別與對(duì)應(yīng)的雙向絲杠螺紋端螺紋配合。