[發(fā)明專利]不同輔助逆變器并聯(lián)的控制方法及系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010097090.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111211704A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉皓;曹虎;何俊鵬;張潤澤;郝帥;楊培盛
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: H02M7/493
• 分類號: H02M7/493;H02M7/5395
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 徐艷艷

1.一種不同輔助逆變器并聯(lián)的控制方法，其特征在于，含有以下步驟：

采集輔助逆變器的三相輸出電壓瞬時值和三相輸出電流瞬時值；

進行鎖相環(huán)計算，得到輸出電壓幅值反饋值U_d和角度θ；

進行功率計算，得到輔助逆變器輸出的有功功率P和無功功率Q；

將有功功率P和無功功率Q進行下垂控制，得到電壓幅值V和頻率F,根據(jù)頻率F生成控制角度φ；

將電壓幅值反饋值U_d與電壓幅值V進行PI計算，得到電壓幅值指令值；

將控制角度φ與角度θ進行比較校準(zhǔn)后，與電壓幅值指令值進行逆變換得到電壓U_α和電壓U_β；

對電壓U_α和電壓U_β進行調(diào)制，產(chǎn)生調(diào)制波，輸入至輔助逆變器的開關(guān)管中，使輔助逆變器生成三相正弦電壓。

2.如權(quán)利要求1所述的不同輔助逆變器并聯(lián)的控制方法，其特征在于，通過下垂曲線對有功功率P和無功功率Q進行下垂控制，下垂曲線的計算公式表示為:

式中，M為頻率初始值，PKF為有功頻率下垂系數(shù)，QKF無功頻率下垂系數(shù)，N為幅值初始值，PKV為有功幅值下垂系數(shù)，QKV為無功幅值下垂系數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的不同輔助逆變器并聯(lián)的控制方法，其特征在于，不同的輔助逆變器采用不同的幅值下垂曲線，采用相同的頻率下垂曲線。

4.如權(quán)利要求2所述的不同輔助逆變器并聯(lián)的控制方法，其特征在于，通過公式(2)根據(jù)頻率F生成當(dāng)前時刻的控制角度φ_n，公式(2)表示為：

φ_n＝φ_n-1+2*π*F*T_s (2)

式中，φ_n為當(dāng)前時刻的控制角度，φ_n-1為上一時刻的控制角度，T_s為調(diào)制波周期。

5.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的不同輔助逆變器并聯(lián)的控制方法，其特征在于，將控制角度φ與角度θ進行比較校準(zhǔn)后，與電壓幅值指令值進行PARK逆變換得到電壓U_α和電壓U_β。

6.如權(quán)利要求5所述的不同輔助逆變器并聯(lián)的控制方法，對電壓U_α和電壓U_β進行SVPWM調(diào)制，產(chǎn)生調(diào)制波。

7.一種不同輔助逆變器并聯(lián)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集裝置，用于實時采集三相輸出電壓瞬時值和三相輸出電流瞬時值；

鎖相環(huán)模塊，對三相輸出電壓瞬時值進行鎖相環(huán)計算，得到輸出電壓幅值反饋值U_d和角度θ；

功率計算模塊，用于根據(jù)三相輸出電壓瞬時值和三相輸出電流瞬時值計算功率，得到輔助逆變器輸出的有功功率P和無功功率Q；

下垂控制模塊，用于將有功功率P和無功功率Q進行下垂控制，得到電壓幅值V和頻率F,并根據(jù)頻率F生成控制角度φ；

PI計算模塊，用于將電壓幅值反饋值U_d與電壓幅值V進行PI計算，得到電壓幅值指令值；

比較模塊，用于將控制角度φ與角度θ進行比較校準(zhǔn)；

逆變換模塊，用于將比較校準(zhǔn)后的控制角度φ與電壓幅值指令值進行逆變換得到電壓U_α和電壓U_β；

調(diào)制模塊，用于對電壓U_α和電壓U_β進行調(diào)制，產(chǎn)生調(diào)制波，并將調(diào)制波輸入至輔助逆變器的開關(guān)管中，使輔助逆變器生成三相正弦電壓。