[發明專利]刮板機構及涂覆機器人

有效

• 申請號: 202010096733.5
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN113266131B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 潘克玉;李昂;鄭豐;陳浩;陳伯扦;謝志鋒;游專;黃宇杰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種刮板機構，其特征在于，包括第一調節組件、第二調節組件、第三調節組件、刮板組件以及電控裝置；

所述第一調節組件包括定桿、動桿和第一彈性件，所述動桿通過擋銷可轉動地安裝于所述定桿的一端并與所述定桿同軸聯接，所述第一彈性件套設于所述定桿和所述動桿，當所述動桿相對所述定桿轉動并擠壓所述第一彈性件時，所述第一彈性件具備帶動所述動桿回位的回復力；

所述第二調節組件機械安裝于所述動桿,所述第二調節組件包括第一方向滑動組件，所述第一方向滑動組件包括第一滑軌和滑動安裝于所述第一滑軌的第一滑塊，所述第一滑軌固定安裝于所述動桿，所述第一滑塊的表面固設有固定板，所述第二調節組件還包括第一感應組件，所述第一感應組件包括一個第一調整件、兩個第一觸發感應器和一個第一感應片，所述第一調整件平行于所述第一滑軌設置，所述兩個第一觸發感應器相間隔地安裝于所述第一調整件并均與所述電控裝置信號連接，所述第一感應片固定設置于所述第一滑塊，當所述第一感應片移動至所述兩個第一觸發感應器之外時，所述第一觸發感應器發出第一觸發信號；

所述第三調節組件機械安裝于所述第二調節組件，所述第三調節組件包括第二方向滑動組件，所述第二方向滑動組件包括第二滑軌和滑動安裝于所述第二滑軌的第二滑塊，所述第二滑軌固定安裝于所述第一滑塊表面固設的固定板；

所述刮板組件安裝于所述第一調節組件的動桿，以使所述動桿帶動所述刮板組件移動；

所述電控裝置根據所述第一觸發信號控制所述刮板組件在第一方向移動。

2.根據權利要求1所述的刮板機構，其特征在于，所述第一調節組件還包括法蘭和調整塊，所述法蘭固定安裝于所述定桿，所述調整塊固定安裝于所述動桿，所述第一彈性件安裝于所述法蘭和所述調整塊之間。

3.根據權利要求1所述的刮板機構，其特征在于，所述刮板組件機械安裝于所述第三調節組件，所述動桿用于帶動所述刮板組件轉動，所述第二調節組件用于帶動所述刮板組件沿第一方向移動，所述第三調節組件用于帶動所述刮板組件沿垂直于所述第一方向的第二方向移動。

4.根據權利要求1所述的刮板機構，其特征在于，所述第二調節組件還包括第一導桿、第一彈簧和第一擋件，所述第一擋件固定安裝于所述動桿且靠近所述第一調節組件，所述第一導桿平行于所述第一滑軌，所述第一導桿一端固定于所述固定板，另一端穿設所述第一擋件，所述第一彈簧繞設于所述第一導桿，且位于所述第一擋件和所述固定板之間。

5.根據權利要求1所述的刮板機構，其特征在于，第三調節組件還包括第二感應組件，所述第二感應組件包括一個第二調整件、四個第二觸發感應器和兩個第二感應片，所述第二調整件平行于所述第二滑軌設置，所述四個第二觸發感應器兩兩間隔地安裝于所述第二調整件并均與所述電控裝置信號連接，所述兩個第二感應片相間隔地固定設置于安裝板，所述安裝板固定設置于所述第二滑塊，每個第二感應片對應于所述四個第二觸發感應器中的兩個，當任一所述第二感應片移動至對應的兩個所述第二觸發感應器之外時，對應的所述第二觸發感應器發出第二觸發信號，所述電控裝置根據所述第二觸發信號控制所述刮板組件在第二方向移動。

6.根據權利要求5所述的刮板機構，其特征在于，所述安裝板平行于所述第二滑軌設置，所述第三調節組件還包括兩個安裝件和一個安裝軸，所述兩個安裝件固定安裝于所述安裝板的兩端，所述安裝軸安裝于所述兩個安裝件之間，所述刮板組件安裝于所述安裝軸。

7.根據權利要求6所述的刮板機構，其特征在于，所述刮板組件包括刮板安裝件、鋸齒刮板和平刮板，所述刮板安裝件安裝于所述安裝軸，所述鋸齒刮板和所述平刮板相互平行地安裝于所述刮板安裝件的相對兩側，并且所述鋸齒刮板的刮面低于所述平刮板的刮面。

8.一種涂覆機器人，其特征在于，包括移動底盤、機械臂以及如權利要求1-7任一項所述的刮板機構，所述機械臂安裝于所述移動底盤，所述機械臂與所述第一調節組件機械連接，并用于帶動所述刮板機構移動。