[發(fā)明專利]一種LED晶元子母環(huán)分離及廢膜收集打包系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111268203A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 孫濤濤;黃亮
• 申請（專利權）人: 三河市益盈鼎裕科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/18;B65B35/18;B65B35/20;B65B61/20;B65C9/46;H01L33/00
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本發(fā)明涉及一種分離裝置，特別涉及一種LED晶元子母環(huán)分離及廢膜收集打包系統(tǒng)。其結構包括LED晶元子母環(huán)分離裝置，LED分選廢膜收集取出裝置和LED分選廢膜打包裝置，所述的LED晶元子母環(huán)分離裝置用于將LED晶元子母環(huán)的內環(huán)、外環(huán)分開并將廢膜送至所述的LED分選廢膜收集取出裝置，所述的LED分選廢膜收集取出裝置用于將LED晶元子母環(huán)分離裝置送出的廢膜進行分選后送入所述的LED分選廢膜打包裝置，所述的LED分選廢膜打包裝置用于將分選后的廢膜進行打包處理。本發(fā)明的一種LED晶元子母環(huán)分離及廢膜收集打包系統(tǒng)，其能夠用于在LED晶元分選后的子母環(huán)分離，實現(xiàn)全自動分離，節(jié)省人力、提高工作效率，并且實現(xiàn)分選后的廢膜的自動分選和打包。

技術領域

本發(fā)明涉及LED晶元子母環(huán)處理技術及廢膜回收技術領域，特別涉及一種LED晶元子母環(huán)分離及廢膜收集打包系統(tǒng)。

背景技術

LED晶元(LED Wafer)在加工中需要對其分選后的子母環(huán)進行分離，分別得到外環(huán)和內環(huán)，并留下廢膜加以回收，目前LED分選后子母環(huán)的拆分均采用人工手動操作，浪費人力資源，且在操作過程中雜亂無章。

此外，目前LED分選子母環(huán)分離后，廢膜的打包作業(yè)均采用人工手動操作，浪費人力資源。在其操作過程中，容易由于人員的疏忽導致打包錯誤，導致一系列的經(jīng)濟損失和產(chǎn)品的品質得不到保證。

最后，LED分選子母環(huán)分離后廢膜的收集取出均采用人工手動操作，浪費人力資源。在其操作過程中只是通過人員的肉眼去識別分類，容易出錯，且廢膜的收集只是通過人員手去壓合，容易導致芯粒區(qū)域褶皺，影響殘膜品質。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供了一種LED晶元子母環(huán)分離及廢膜收集打包系統(tǒng)，其能夠用于在LED晶元分選后的子母環(huán)分離，實現(xiàn)全自動分離，節(jié)省人力、提高工作效率，并且實現(xiàn)分選后的廢膜的自動分選和打包。

本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種LED晶元子母環(huán)分離及廢膜收集打包系統(tǒng)，包括LED晶元子母環(huán)分離裝置，LED分選廢膜收集取出裝置和LED分選廢膜打包裝置，所述的LED晶元子母環(huán)分離裝置用于將LED晶元子母環(huán)的內環(huán)、外環(huán)分開并將廢膜送至所述的LED分選廢膜收集取出裝置，所述的LED分選廢膜收集取出裝置用于將LED晶元子母環(huán)分離裝置送出的廢膜進行分選后送入所述的LED分選廢膜打包裝置，所述的LED分選廢膜打包裝置用于將分選后的廢膜進行打包處理。

LED晶元子母環(huán)分離裝置包括底板，所述的底板一側通過立柱架設有外環(huán)搬運機構，所述底板上設置有滑軌，所述滑軌上滑動安裝有相互聯(lián)動的橫移吸盤機構和內環(huán)滑道機構，所述的外環(huán)搬運機構的上方設置氣缸下壓機構，所述的氣缸下壓機構用于分離晶元子母環(huán)的內環(huán)和外環(huán)，內環(huán)由內環(huán)滑道機構排出，外環(huán)由外環(huán)搬運機構排出，廢膜由橫移吸盤機構排出。

橫移吸盤機構包括通過吸盤橫移無桿氣缸驅動在滑軌上滑動的吸盤橫移移動底板，所述的吸盤橫移移動底板上設置有吸盤，所述的吸盤通過下方連接的上頂氣缸實現(xiàn)升降，并通過導向軸進行導向，所述的吸盤橫移移動底板的前部連接所述的內環(huán)滑道機構。

內環(huán)滑道機構包括連接固定在橫移吸盤機構前部的內環(huán)滑道支架，所述的內環(huán)滑道支架上部通過鉸鏈鉸接有內環(huán)滑道，所述內環(huán)滑道的前部下方通過內環(huán)滑道托架滾輪支撐。

外環(huán)搬運機構包括所述立柱頂部連接的桌板，所述桌板一側設置有外環(huán)搬運橫移氣缸驅動的平移在直線滑軌上的推爪，所述桌板另一側設置外環(huán)滑道，所述桌板中心設置有用于托住晶元子母環(huán)外環(huán)的中心孔。

氣缸下壓機構包括內環(huán)下壓頭及彈簧吸嘴，所述的內環(huán)下壓頭上方分別連接第一有桿氣缸和第二有桿氣缸，所述的內環(huán)下壓頭上還通過安裝支架安裝有彈簧吸嘴。