[發明專利]一種用于無人起重機的吊具裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010096494.3
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111232814A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 梁大偉;王亞梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C9/14;B66C13/06;B66C11/16;B66C11/04;B66C23/16
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開了一種用于無人起重機的吊具裝置，包括起重機本體，起重機本體的頂部上設置有桁架，行走機構的底部設置有第一滑輪，第一滑輪通過繩索與第二滑輪連接，第二滑輪安裝在吊具裝置本體上，且吊具裝置本體的頂部上設置有收卷電機，收卷電機的輸出端與繩索連接，吊具裝置本體包括調節機構和貨箱本體，可以根據裝運情況適當改變貨箱本體體積，減少來回裝運貨物的體積，且便于卸貨，并解決了現有技術中，再使用起重機進行吊運貨物時，由于指定的位置需要一定體積的貨物，但是大于貨箱本體的體積時，需要再進行二次裝貨，啟動起重機進行搬運，再次卸貨的操作，從而增加了工人的操作成本，及其起重機運行成本，進而使得起重機的吊運工作效率低下問題。

技術領域

本發明屬于無人起重機領域，涉及一種吊具裝置及其使用方法，具體為一種用于無人起重機的吊具裝置及其使用方法。

背景技術

起重機的吊具裝置是對需要的貨物進行吊運。

對比文件CN104108646B公開了一種吊運裝置，包括由上夾臂、鉸銷和下夾臂組成夾具，所述的夾具設有4個，即兩對平行設置的左、右夾具；兩對左、右夾具之間設有主梁，所述的主梁上設有一對吊環，所述的主梁的兩端均設有側板，所述的側板上設有左、右腰型孔；所述的左、右夾具的上夾臂交叉布置，所述的左夾具的上夾臂與側板的右腰型孔通過第一拉桿連接，所述的右夾具的上夾臂與側板的左腰型孔通過第二拉桿連接，所述的左、右夾具的下夾臂分別通過第三、四拉桿連接；所述的左、右夾具之間通過橫梁連接，所述的橫梁的兩端設置在第三、四拉桿上，本發明解決了繩索容易長時間使用容易斷股，不利于安全作業的問題。

但是，現有技術中，無人起重機的吊具裝置還存在著：在使用起重機進行吊運貨物時，由于指定的位置需要一定體積的貨物，但是大于貨箱本體的體積時，需要再進行二次裝貨，啟動起重機進行搬運，再次卸貨的操作，從而增加了工人的操作成本，及其起重機運行成本，進而使得起重機的吊運工作效率低下問題；和現有的貨箱一般采用金屬柵欄的方式組成，所以在裝貨時，需要工作人員手動打開箱門進行裝貨和卸貨，使得工作人員需要付出一定的勞動力，工作效率低；通常在貨箱本體的頂部設置繩索，然后與吊運裝置的掛鉤配合，從而使得對貨箱進行吊運，但是繩索與掛鉤配合的連接關系，使得貨箱在吊運過程中不夠穩定，也容易發生晃動的問題。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決現有技術中，無人起重機的吊具裝置還存在著：在使用起重機進行吊運貨物時，由于指定的位置需要一定體積的貨物，但是大于貨箱本體的體積時，需要再進行二次裝貨，啟動起重機進行搬運，再次卸貨的操作，從而增加了工人的操作成本，及其起重機運行成本，進而使得起重機的吊運工作效率低下問題；和現有的貨箱一般采用金屬柵欄的方式組成，所以在裝貨時，需要工作人員手動打開箱門進行裝貨和卸貨，使得工作人員需要付出一定的勞動力，工作效率低；通常在貨箱本體的頂部設置繩索，然后與吊運裝置的掛鉤配合，從而使得對貨箱進行吊運，但是繩索與掛鉤配合的連接關系，使得貨箱在吊運過程中不夠穩定，也容易發生晃動的問題，而提出一種用于無人起重機的吊具裝置及其使用方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于無人起重機的吊具裝置，包括起重機本體，起重機本體的頂部上設置有桁架，桁架內設置有行走機構，行走機構的底部設置有第一滑輪，第一滑輪通過繩索與第二滑輪連接，第二滑輪安裝在吊具裝置本體上，且吊具裝置本體的頂部上設置有收卷電機，收卷電機的輸出端與繩索連接。

優選的，吊具裝置本體包括調節機構和貨箱本體，調節機構位于貨箱本體的上方，并與貨箱本體連接，調節機構包括安裝架、橫梁、中心板、活動桿、第一安裝板、液壓缸和旋轉板，安裝架的頂部兩側分別設置有第二滑輪，安裝架的頂面中部設置有收卷電機，安裝架的底面兩側分別設置有橫梁，兩組的橫梁的底面上安裝有中心板，中心板的中部轉動安裝有旋轉板，旋轉板的兩端分別與活動桿的一端活動連接，活動桿的另一端與第一安裝板活動連接，安裝架的底面兩側分別設置液壓缸，液壓缸的輸出端與一組的第一安裝板連接，兩組的第一安裝板分別與橫梁滑動連接。