[發明專利]一種用于無人起重機的吊具裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010096494.3
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111232814A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 梁大偉;王亞梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C9/14;B66C13/06;B66C11/16;B66C11/04;B66C23/16
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種用于無人起重機的吊具裝置，其特征在于：包括起重機本體(1)，起重機本體(1)的頂部上設置有桁架(26)，桁架(26)內設置有行走機構(27)，行走機構(27)的底部設置有第一滑輪(31)，第一滑輪(31)通過繩索(2)與第二滑輪(32)連接，第二滑輪(32)安裝在吊具裝置本體(3)上，且吊具裝置本體(3)的頂部上設置有收卷電機(33)，收卷電機(33)的輸出端與繩索(2)連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人起重機的吊具裝置，其特征在于，吊具裝置本體(3)包括調節機構(4)和貨箱本體(34)，調節機構(4)位于貨箱本體(34)的上方，并與貨箱本體(34)連接，調節機構(4)包括安裝架(5)、橫梁(6)、中心板(7)、活動桿(8)、第一安裝板(9)、液壓缸(10)和旋轉板(11)，安裝架(5)的頂部兩側分別設置有第二滑輪(32)，安裝架(5)的頂面中部設置有收卷電機(33)，安裝架(5)的底面兩側分別設置有橫梁(6)，兩組的橫梁(6)的底面上安裝有中心板(7)，中心板(7)的中部轉動安裝有旋轉板(11)，旋轉板(11)的兩端分別與活動桿(8)的一端活動連接，活動桿(8)的另一端與第一安裝板(9)活動連接，安裝架(5)的底面兩側分別設置液壓缸(10)，液壓缸(10)的輸出端與一組的第一安裝板(9)連接，兩組的第一安裝板(9)分別與橫梁(6)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人起重機的吊具裝置，其特征在于，第一安裝板(9)的頂面設置有滑套(14)，橫梁(6)的底面設置有導軌(13)，滑套(14)與導軌(13)滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于無人起重機的吊具裝置，其特征在于，第一安裝板(9)的底面兩側分別設置有定位桿(12)，定位桿(12)上設置有螺紋，且貨箱本體(34)的頂面上設置有與定位桿(12)相適配的安裝孔(25)。

5.根據權利要求2所述的一種用于無人起重機的吊具裝置，其特征在于，貨箱本體(34)包括貨箱前門(15)、貨箱后門(16)、第一貨柜(17)和第二貨柜(18)，第一貨柜(17)和第二貨柜(18)的頂部均設置有開口，且第一貨柜(17)和第二貨柜(18)相互靠近的側面設置開口，并相互連通，第一貨柜(17)位于第二貨柜(18)內，并沿著第二貨柜(18)的內壁滑動連接，第一貨柜(17)的內腔與第二貨柜(18)的內腔之間組成貨倉(21)，第一貨柜(17)遠離開口的一側通過合頁活動設置有貨箱前門(15)，第二貨柜(18)遠離開口的一側通過合頁活動設置有貨箱后門(16)，貨箱前門(15)的合頁位于第一貨柜(17)的頂部上，貨箱后門(16)的合頁位于第二貨柜(18)的底部上。

6.根據權利要求5所述的一種用于無人起重機的吊具裝置，其特征在于，第一貨柜(17)通過限位件與第二貨柜(18)連接，限位件包括限位滑槽(19)和限位滑塊(20)，限位滑槽(19)設置在第二貨柜(18)的內壁上，并位于第二貨柜(18)的內部上方，第一貨柜(17)的外壁上設置有限位滑塊(20)，限位滑塊(20)為T型塊，且限位滑塊(20)位于限位滑槽(19)內，并與沿著限位滑槽(19)移動，限位滑槽(19)為與限位滑塊(20)相適配的T型滑槽。

7.根據權利要求5所述的一種用于無人起重機的吊具裝置，其特征在于，第一貨柜(17)和第二貨柜(18)的頂面上分別設置有第二安裝板(24)，第二安裝板(24)上對稱設置有與定位桿(12)相適配的安裝孔(25)，且第一貨柜(17)上的第二安裝板(24)的底面通過第一電動液壓桿(22)與貨箱前門(15)活動連接，第二貨柜(18)上的第二安裝板(24)的底面通過第二電動液壓桿(23)的貨箱后門(16)活動連接。