[發明專利]一種周轉箱上料裝置及上料方法

有效

• 申請號: 202010096265.1
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111217113B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 黃志堅;賀家豪
• 申請（專利權）人: 浙江捷創智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G60/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

本發明公開了一種周轉箱上料裝置及上料方法。包括自動傳送輥道（1），沿自動傳送輥道（1）的運動方向依次設有庫存區（2）、拆垛區、取用區和堆垛區；所述的庫存區（2）用于存放裝有產品的周轉箱垛（3）；所述的拆垛區設有用于拆解周轉箱垛（3），使拆解下的周轉箱單箱行進的拆垛機構（4）；所述的取用區用于取用單箱的周轉箱內的物料；所述的堆垛區設有用于將取用完產品的周轉箱碼疊成周轉箱垛（3）的碼垛機構（6）。本發明能夠簡單地完成拆垛、碼垛工作，上料庫存量大且定點取用，安全性和高效性，節省人工，降低工作強度，提高生產節奏和提升了產品的出產效率。

技術領域

本發明周轉箱的周轉設備，特別是一種周轉箱上料裝置及上料方法。

背景技術

工廠生產中，常需要使用周轉箱周轉物料。很多時候，周轉箱的周轉通常是將裝滿物料的周轉箱使用推車或叉車等運輸工具運送至指定位置，當周轉箱內物料使用完后，空周轉箱人工碼疊，碼疊好的空周轉箱垛再由推車或叉車等運輸工具運離產線。該方式，不僅需要預留出周轉箱的運輸通道，使得產線的占地面積增大，而且人工碼垛運輸會產生不必要的勞動力和工作強度，經濟效益不高。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種周轉箱上料裝置及上料方法。本發明能夠簡單地完成拆垛、碼垛工作，上料庫存量大且定點取用，安全性和高效性，節省人工，降低工作強度，提高生產節奏和提升了產品的出產效率。

本發明的技術方案：一種周轉箱上料裝置，包括自動傳送輥道，沿自動傳送輥道的運動方向依次設有庫存區、拆垛區、取用區和堆垛區；所述的庫存區用于存放裝有產品的周轉箱垛；所述的拆垛區設有用于拆解周轉箱垛，使拆解下的周轉箱單箱行進的拆垛機構；所述的取用區用于取用單箱的周轉箱內的物料；所述的堆垛區設有用于將取用完產品的周轉箱碼疊成周轉箱垛的碼垛機構。

前述的周轉箱上料裝置中，所述的拆垛機構包括設置于拆垛區自動傳送輥道兩側的兩個拆垛支架，每個拆垛支架上均豎直設置有拆垛舉升氣缸，拆垛舉升氣缸與能夠豎直移動的拆垛舉升托板連接，拆垛舉升托板上設有拆垛夾持氣缸，拆垛夾持氣缸設置方向與自動傳送輥道運動方向垂直，拆垛夾持氣缸與拆垛夾持板連接。

前述的周轉箱上料裝置中，所述的取用區設有用于將單箱的周轉箱頂升至取用位置的頂升機構。

前述的周轉箱上料裝置中，所述的頂升機構包括用于轉接自動傳送輥道的自動轉運板，自動轉運板與固設于自動傳送輥道基架上的取用舉升機構連接。

前述的周轉箱上料裝置中，所述的碼垛機構包括設置于堆垛區自動傳送輥道兩側的兩個堆垛支架，每個堆垛支架上均豎直設置有堆垛舉升氣缸，堆垛舉升氣缸與能夠豎直移動的堆垛舉升托板連接，堆垛舉升托板上設有堆垛夾持氣缸，堆垛夾持氣缸設置方向與自動傳送輥道運動方向垂直，堆垛夾持氣缸與堆垛夾持板連接。

前述的周轉箱上料裝置中，所述的自動傳送輥道為回字型自動傳送輥道。

前述的周轉箱上料裝置的上料方法，按下述步驟進行：

a.庫存區裝有裝有產品的周轉箱垛被自動傳送輥道運送至拆垛區；

b.拆垛區的拆垛機構對周轉箱垛逐層拆解，拆解下的每層周轉箱按工作節拍依次單箱行進至取用區；

c.在取用區即可對周轉箱內產品進行取用，取用完產品的空周轉箱被送至堆垛區；

d.重復步驟b、c，完成周轉箱內產品的連續上料；

e.被送至堆垛區的空周轉箱由碼垛機構碼成空周轉箱垛后再被自動傳送輥道送出。

前述的周轉箱上料裝置的上料方法中，所述的步驟b中的拆解步驟為：

b1.拆垛機構的拆垛夾持板由拆垛舉升氣缸驅動，升高一個周轉箱箱高；

b2.拆垛夾持氣缸驅動拆垛夾持板夾持住周轉箱垛由下往上數的第二個周轉箱；