[發明專利]控制自行車的方法以及自行車的控制系統

有效

• 申請號: 202010096213.4
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN111572699B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: S·哈恩;布賴恩·喬丹;凱文·韋斯林
• 申請（專利權）人: 什拉姆有限責任公司
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08;B62M6/45;B62M6/50;B62J45/41;B62J45/411;B62J45/412
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種控制自行車的方法，所述自行車具有傳動系，所述傳動系包括齒輪變換裝置和被配置為獨立于所述傳動系的曲柄而驅動所述傳動系的齒盤的動力輔助電動機，該方法包括以下步驟：

由檢測裝置檢測指示所述齒輪變換裝置換擋的線纜反作用；

由所述檢測裝置生成信號；

由所述檢測裝置將所述信號傳達到控制器；并且

由所述控制器響應于所述信號而致使所述動力輔助電動機驅動所述傳動系的所述齒盤。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述齒輪變換裝置是線纜致動的后撥鏈器。

3.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

從踏頻傳感器接收當前踏頻速度。

4.根據權利要求3所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

確定所述當前踏頻速度是否等于或低于踏頻閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

當所述當前踏頻速度等于或低于所述踏頻閾值時，驅動所述傳動系的所述齒盤；并且

當所述當前踏頻速度高于所述踏頻閾值時，響應于所述信號而禁止所述動力輔助電動機驅動所述傳動系的所述齒盤。

6.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

從速度傳感器接收當前自行車速度；并且

由所述控制器確定所述當前自行車速度是否高于最小速度。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述速度傳感器是車輪速度傳感器。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述線纜反作用是由換擋桿的致動引起的。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述線纜反作用是線纜的移動。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述檢測裝置是開關、電位計和傳感器中的至少一者。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述檢測裝置位于與換擋桿連接的線纜上。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述線纜是鮑登線纜。

13.根據權利要求10所述的方法，其中，所述檢測裝置位于換擋桿中。

14.根據權利要求10所述的方法，其中，所述檢測裝置位于后撥鏈器中。

15.根據權利要求10所述的方法，其中，所述傳感器是霍爾效應傳感器。

16.一種自行車的控制系統，所述控制系統包括：

傳動系，所述傳動系包括齒輪變換裝置；

檢測裝置，所述檢測裝置被配置為設置在所述自行車上；

動力輔助電動機，所述動力輔助電動機被配置為獨立于所述傳動系的曲柄而驅動所述傳動系的齒盤；以及

控制器，所述控制器被配置為：

從所述檢測裝置接收響應于線纜反作用而生成的信號，所述線纜反作用指示所述齒輪變換裝置換擋；并且

響應于所述信號而致使所述輔助電動機驅動所述傳動系的所述齒盤。

17.根據權利要求16所述的控制系統，其中，所述檢測裝置是傳感器、開關和電位計中的至少一者。

18.根據權利要求17所述的控制系統，其中，所述檢測裝置位于換擋桿、所述齒輪變換裝置和連接到所述換擋桿的線纜中的至少一者中。

19.根據權利要求18所述的控制系統，其中，所述齒輪變換裝置是后撥鏈器。

20.根據權利要求16所述的控制系統，其中，所述控制器還被配置為：

從踏頻傳感器接收當前踏頻速度；

確定所述當前踏頻速度是否等于或低于踏頻閾值；

從速度傳感器接收當前自行車速度；并且

確定所述當前自行車速度是否高于最小速度。