[發明專利]自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器

有效

• 申請號: 202010094612.7
• 申請日: 2020-02-16
• 公開（公告）號: CN111221341B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 翟桂芳
• 申請（專利權）人: 深圳市京弘全智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 彭啟強

本發明提供了一種自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器，能夠基于第一檢測數據從各目標車載控制器中確定出第一車載控制器，進而基于預存的對應關系篩選出第一車載控制器對應的衰減特征信息，然后確定出每個第一車載控制器相對于車載控制器的安全影響因子，并基于預設控制策略生成方式與第二車載控制器搭建車況共享數據池。如此，能夠直接根據第二車載控制器針對第三車輛向車況共享數據池中輸入的檢測數據生成調整指令，以用于對第一車輛進行自動駕駛控制。這樣，能夠及時獲知其他車輛出現的突發駕駛情況，并基于其他車輛出現的突發駕駛情況及時對當前車輛的行駛狀態進行控制，從而提高自動駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，自動駕駛技術愈發成熟，現如今，越來越多的車輛開始采用自動駕駛技術。自動駕駛技術為不擅長駕駛的用戶提供了一種方便的私家車出行方式，自動駕駛技術也因此得到眾多用戶的青睞。然而，頻繁的自動駕駛事故為人們敲響了警鐘，如何進一步提高自動駕駛的安全性是現階段亟需解決的一個技術問題。

發明內容

為了改善上述問題，本發明提供了一種自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法以及車載控制器。

本發明實施例的第一方面，提供了一種自動駕駛車輛的安全駕駛控制方法，應用于車載控制器，所述方法包括：

車載控制器接收設置于所述車載控制器對應的第一車輛中的車況檢測設備采集并上傳的第一檢測數據，遍歷與所述車載控制器通信連接的各目標車載控制器對應的數據存儲空間，從各目標車載控制器對應的數據存儲空間中篩選出包含所述第一檢測數據中的至少部分數據類型的第一車載控制器；

根據預存的第一車載控制器與所述至少部分數據類型對應的數據傳輸衰減率的對應關系，獲取篩選出的第一車載控制器所對應的包含所述至少部分數據類型對應的第一信號衰減系數和第一信號衰減速率的衰減特征信息；

按照所述車載控制器對應的第一車輛與每個第一車載控制器對應的第二車輛在目標區域中的車距以及每個第一車載控制器對應的衰減特征信息，確定出每個第一車載控制器相對于所述車載控制器的安全影響因子；對確定出的安全影響因子進行排序，并基于預設控制策略生成方式，為排序后的所有安全影響因子中的至少部分安全影響因子對應的第二車載控制器發送車況共享請求；根據接收到的所述第二車載控制器發送的確認信息，搭建車況共享數據池，并將所述第一檢測數據以及所述第二車載控制器對應的第三車輛中的車況檢測設備采集并上傳的第二檢測數據導入所述車況共享數據池中，周期性地根據所述車況共享數據池中所導入的檢測數據生成用于對所述第一車輛的行駛狀態進行控制的調整指令并將所述調整指令下發至與所述車載控制器對應的控制設備。

在一種可替換的實施方式中，所述周期性地根據所述車況共享數據池中所導入的檢測數據生成用于對所述第一車輛的行駛狀態進行控制的調整指令并將所述調整指令下發至與所述車載控制器對應的控制設備，包括：

判斷當前時段的剩余內存容量是否達到所述車況共享數據池在所述當前時段內接收到的更新數據的目標容量；

若所述當前時段的剩余內存容量達到所述車況共享數據池在所述當前時段內接收到的更新數據的目標容量，根據所述剩余內存容量搭建指令生成腳本線程，并將所述更新數據導入所述指令生成腳本線程中，運行所述指令生成腳本線程得到所述調整指令并將所述調整指令下發至與所述車載控制器對應的控制設備；

若所述當前時段的剩余內存容量沒有達到所述車況共享數據池在所述當前時段內接收到的更新數據的目標容量，對所述更新數據進行數據壓縮得到壓縮數據，搭建指令生成腳本線程，將所述壓縮數據導入所述指令生成腳本線程中，運行所述指令生成腳本線程得到所述調整指令并將所述調整指令下發至與所述車載控制器對應的控制設備；其中，所述壓縮數據的容量等于所述剩余內存容量。