[發明專利]驅動機構

在審

• 申請號: 202010094512.4
• 申請日: 2020-02-16
• 公開（公告）號: CN111096156A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 儲茂娟
• 申請（專利權）人: 岳西神農氏農業科技有限公司
• 主分類號: A01G3/025
• 分類號: A01G3/025;A01G7/06
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 李蕾

1.一種驅動機構，其特征在于：包括伸縮桿（10），所述伸縮桿（10）的桿端設置有掐梢刀具（30），所述掐梢刀具（30）的一端旋轉且旋轉面與伸縮桿（10）垂直布置，所述掐梢刀具（30）與旋轉機構連接，旋轉機構的驅動端延伸至伸縮桿（10）的手持端位置，手持端位置設置有驅動機構，驅動機構驅動旋轉機構且連動掐梢刀具（30）繞旋轉軸旋轉；所述掐梢刀具（30）設置在調整支架（41）上，所述旋轉機構包括設置在掐梢刀具（30）的一端的驅動轉軸（32），所述驅動轉軸（32）轉動式設置在調整支架（40）上，所述驅動轉軸（32）上設置有復位扭簧（33），所述復位扭簧（33）的兩端分別與固定刀具（20）及調整支架（40）抵靠連接，所述驅動機構驅動驅動轉軸（32）轉動。

2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述掐梢刀具（30）的旁側設置有固定刀具（20），所述掐梢刀具（30）的一端轉動式設置在固定刀具（20）的旁側位置，所述掐梢刀具（30）的轉軸與固定刀具（20）的刀面垂直。

3.根據權利要求1或2所述的驅動機構，其特征在于：所述調整支架（40）轉動可調式設置在伸縮桿（10）的桿端，所述調整支架（41）的轉動軸與伸縮桿（10）垂直布置。

4.根據權利要求3所述的驅動機構，其特征在于：所述驅動轉軸（32）的桿身通過軸承座（321）與調整支架（40）連接，所述驅動轉軸（32）的桿端設置有驅動線輪（34），所述驅動線輪（34）上繞設有驅動線（341），所述驅動線（341）穿過調整支架（41）與驅動機構連接。

5.根據權利要求4所述的驅動機構，其特征在于：所述調整支架（40）上滑動設置有軌道（44），所述軌道（44）上設置有滑動線輪架（452），所述滑動線輪架（451）上設置有滑動線輪（45），所述軌道（44）的一端設置有固定線輪架（461），所述固定線輪架（461）上設置有固定線輪（46），所述固定線輪（46）上箍設有驅動拉線（47），所述驅動拉線（47）的一端與滑動線輪架（451）連接，所述驅動線（341）的一端與滑動線輪架（451）連接，所述驅動拉線（47）的另一端穿過滑動線輪（45）且伸出調整支架（41）與動力單元連接。

6.根據權利要求5所述的驅動機構，其特征在于：所述伸縮桿（10）的桿端設置有輪架套（14），所述輪架套（14）上設置有過渡輪架（15），所述過渡輪架（15）與輪架套（14）構成轉動連接，所述過渡輪架（15）上設置有過渡輪（151），所述驅動拉線（47）箍設在過渡輪（151）上且穿過伸縮桿（10）與繞線輥（50）連接。

7.根據權利要求6所述的驅動機構，其特征在于：所述繞線輥（50）通過固定架安裝在伸縮桿（10）的手持端位置處，所述繞線輥（50）手持端旁側設置有調整輪架（51），所述調整輪架（51）內設置有調整線輪（511），所述過渡輪（151）及調整線輪（511）將驅動拉線（47）拉伸平直且使得驅動拉線（47）位于伸縮桿（10）的中間位置處。

8.根據權利要求7所述的驅動機構，其特征在于：所述過渡輪（151）的旁側還設置有調整輪（152），所述調整輪（152）設置有兩組，所述調整輪（152）使得驅動拉線（47）沿著伸縮桿（10）長度方向穿出至伸縮桿（10）的手持端。

9.根據權利要求8所述的驅動機構，其特征在于：所述繞線輥（50）的一端設置有手輪，所述手輪驅動繞線輥（50）的轉動且實施對驅動拉線（47）的收緊操作。

10.竹子掐梢設備，其特征在于：所述竹子掐梢設備包括權利要求1至9任意一項所述的竹子掐梢設備用驅動機構。