[發(fā)明專利]一種酒壇自動扎口設(shè)備的壓緊繞絲裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010094278.5 | 申請日: | 2020-02-15 |
| 公開(公告)號: | CN111302288A | 公開(公告)日: | 2020-06-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊友東;張業(yè)容;吳凡 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B67B6/00 | 分類號: | B67B6/00;B65B51/08 |
| 代理公司: | 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黃美娟 |
| 地址: | 310014 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 酒壇 自動 設(shè)備 壓緊 裝置 | ||
一種酒壇自動扎口設(shè)備的壓緊繞絲裝置,包括支撐機構(gòu)、以及設(shè)置在支撐機構(gòu)上的繞絲機構(gòu)和壓緊機構(gòu),繞絲機構(gòu)和壓緊機構(gòu)均與控制系統(tǒng)相連;支撐機構(gòu)包括支撐板,支撐板的底面四個角處分別垂直連接有支撐桿,支撐桿的底端與腳支座連接;繞絲機構(gòu)包括安裝在支撐板上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸,第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過呈90度翻轉(zhuǎn)的T型連接桿分別與滑臺氣缸和壓緊機構(gòu)連接;滑臺氣缸上的滑臺沿豎直方向移動,并通過L型連接板與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接,第二旋轉(zhuǎn)氣缸通過第二上、下連接板與氣爪連接;壓緊機構(gòu)包括壓緊氣缸,壓緊氣缸通過浮動接頭與T型連接桿連接,壓緊氣缸的推桿與壓緊蓋連接。本發(fā)明同時實現(xiàn)了按壓材料動作和纏繞動作的自動化,降低了工人勞動程度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及酒壇的自動扎口設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種酒壇自動扎口設(shè)備的壓緊繞絲裝置。
背景技術(shù)
目前,在酒的釀制過程中,仍沿襲了人工包口的傳統(tǒng)工藝。包口工藝的主要操作步驟是:熱酒灌壇后,放上傳送帶,酒壇運輸?shù)焦と怂谖恢煤螅と耸謩右来紊w上滅過菌的荷葉、桃花紙、泥蓋、竹殼等材料,隨即再用編織帶或竹絲來扎口。扎口動作屬于包口工藝的后半部分。整個扎口動作需要熟練的工人一只手按壓材料,同時另一只手來進行捆扎完成。即使是熟練的工人,單單是完成扎口這個動作也需要10-13秒,而且扎口質(zhì)量也無法得到保證。
綜上所述,如何使酒壇扎口實現(xiàn)自動化,尤其是其中按壓材料動作和纏繞動作的機械自動化,是亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為克服上述問題,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、維護成本低的壇自動扎口設(shè)備的壓緊繞絲裝置。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種酒壇自動扎口設(shè)備的壓緊繞絲裝置,包括支撐機構(gòu)、以及設(shè)置在支撐機構(gòu)上的繞絲機構(gòu)和壓緊機構(gòu),繞絲機構(gòu)和壓緊機構(gòu)均與控制系統(tǒng)相連;
所述支撐機構(gòu)包括:支撐板、支撐桿和腳支座,支撐板的底面四個角處分別垂直連接有支撐桿,支撐桿的底端與腳支座連接;支撐板的中心部位還設(shè)有用于安裝繞絲機構(gòu)的通孔;
所述繞絲機構(gòu)包括:第一旋轉(zhuǎn)氣缸,第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過所述通孔安裝在支撐板上,第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸豎直向下伸出,并與呈90度翻轉(zhuǎn)的T型連接桿的上端固定連接;所述呈90度翻轉(zhuǎn)的T型連接桿的水平端固定連接有豎直設(shè)置的側(cè)連接板,側(cè)連接板上豎直設(shè)有滑臺氣缸,滑臺氣缸上的滑臺沿豎直方向移動;滑臺氣缸的滑臺上設(shè)有L型連接板,L型連接板豎邊的外側(cè)面與滑臺氣缸的滑臺固定連接,L型連接板橫邊的底面固定連接有水平設(shè)置的第一上連接板;第一上連接板的底面與第一下連接板的頂面連接,第一下連接板的底面設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸;第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸豎直向下并與第二上連接板固定連接,第二上連接板的底面與第二下連接板固定連接;第二下連接板的下部具有氣爪安裝座,氣爪安裝座內(nèi)設(shè)有用于抓住鐵絲的氣爪;
滑臺氣缸帶動氣爪上下運動,第二旋轉(zhuǎn)氣缸帶動氣爪繞其輸出軸做旋轉(zhuǎn)運動,氣爪在滑臺氣缸與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的配合下抓住鐵絲;位于支撐板上的第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動氣爪抓住的鐵絲繞其輸出軸做旋轉(zhuǎn)運動;所述呈90度翻轉(zhuǎn)的T形連接桿的下端與壓緊機構(gòu)連接;
所述壓緊機構(gòu)包括:浮動接頭、壓緊氣缸連接板、壓緊氣缸和壓緊蓋;所述90度翻轉(zhuǎn)的T形連接桿的下端與浮動接頭的上端連接,浮動接頭的下端與壓緊氣缸連接板連接;壓緊氣缸連接板的下部具有壓緊氣缸安裝座,壓緊氣缸安裝座內(nèi)設(shè)有壓緊氣缸,壓緊氣缸的推桿豎直向下并固定連接有壓板,壓板的底面設(shè)有與酒壇口相配合的壓緊蓋。
進一步,所述壓板與壓緊蓋之間還設(shè)有緩沖彈簧,壓板的底面均布有緩沖彈簧,緩沖彈簧的下端固定在壓緊蓋上。
進一步,所述壓緊蓋的內(nèi)表面采用軟質(zhì)材料制成。
本發(fā)明的有益效果是:本裝置同時實現(xiàn)了按壓材料動作和纏繞動作的自動化,節(jié)省了酒壇扎口時間,降低了工人勞動程度;本裝置中浮動接頭的設(shè)定,不緊保證了繞絲機構(gòu)和壓緊機構(gòu)運動的互不干涉,同時也使整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊,維護成本低。
附圖說明
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