[發(fā)明專利]一種懸掛式自動化起重機(jī)的吊裝系統(tǒng)及其吊裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010094253.5
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN111170164A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐從柱;趙春梅
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥市春華起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C9/14;B66C11/16;B66C1/02;B66C1/42;B66C13/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發(fā)明公開一種懸掛式自動化起重機(jī)的吊裝系統(tǒng)及其吊裝方法，包括兩個底梁，兩個底梁相互平行設(shè)置，底梁底部兩側(cè)均安裝有行走機(jī)構(gòu)，垂直板上安裝有第二氣缸，第二氣缸上、下兩側(cè)均設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿安裝于垂直板上，第二氣缸活塞桿貫穿垂直板且固定連接夾持板，伸縮桿貫穿垂直板且固定連接夾持板，夾持板遠(yuǎn)離伸縮桿一端固定安裝有兩個吸盤。本發(fā)明通過第一氣缸和第二氣缸的設(shè)置，使得貨物在被吊裝時兩側(cè)可以被有效夾持，有效避免貨物吊起過程中發(fā)生大幅度晃動，從而造成貨物損壞的情況，解決現(xiàn)有技術(shù)中懸掛式起重機(jī)吊裝貨物時通過吊鉤吊起貨物容易晃動，從而造成貨物損壞的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸掛式自動化起重機(jī)的吊裝系統(tǒng)及其吊裝方法。

背景技術(shù)

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械，又稱天車，航吊，吊車。起重機(jī)的工作特點是做間歇性運(yùn)動，即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。懸掛式起重機(jī)是起重機(jī)中應(yīng)用廣泛的一種。

專利文件(201810331274.7)公開了一種單梁懸掛式起重機(jī)，該起重機(jī)通過手拉鏈條帶動傳動齒輪使懸臂行走到相應(yīng)位置，操作方便，使用靈活，行走機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動，具有自鎖定功能，適應(yīng)船舶在水面上晃動較大的工作環(huán)境。但是該懸掛式起重機(jī)為單梁式結(jié)構(gòu)，并不能適用于提高雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時現(xiàn)有的起重機(jī)在吊貨時通常采用電動葫蘆上的吊鉤進(jìn)行吊貨，這樣不僅需要人工將吊鉤掛在貨物上，同時在貨物的吊取時容易產(chǎn)生大幅度晃動，從而造成貨物的損壞，同時現(xiàn)有的懸掛式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也并不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種懸掛式自動化起重機(jī)的吊裝系統(tǒng)及其吊裝方法，解決以下技術(shù)問題：(1)車架通過滑輪在軌道上滑動，車架通過電動葫蘆上的鏈條帶動吊臂移動，進(jìn)而將連接板調(diào)整至吊裝位置上方，電動葫蘆通過鏈條將吊臂放下，吊臂通過固定塊帶動連接板下降，進(jìn)而將四個夾持板下降至吊裝物兩側(cè)，三角固定板上的第一氣缸活塞桿推動卡環(huán)，進(jìn)而推動水平板，水平板上的滑塊沿連接板下表面的滑軌滑動，水平板通過連接塊帶動垂直板移動，而后第二氣缸活塞桿推動夾持板移動，夾持板帶動伸縮桿伸長，進(jìn)而垂直板帶動夾持板上的吸盤對吊裝物進(jìn)行夾持，電動葫蘆通過鏈條將吊臂吊起，進(jìn)而將吊裝物吊起，完成吊裝，通過第一氣缸和第二氣缸的設(shè)置，使得貨物在被吊裝時兩側(cè)可以被有效夾持，有效避免貨物吊起過程中發(fā)生大幅度晃動，從而造成貨物損壞的情況，解決現(xiàn)有技術(shù)中懸掛式起重機(jī)吊裝貨物時通過吊鉤吊起貨物容易晃動，從而造成貨物損壞的技術(shù)問題；(2)驅(qū)動電機(jī)輸出軸帶動車輪轉(zhuǎn)動，車輪帶動車輪架移動，車輪架帶動行走架移動，行走架通過凸塊配合帶動連接架移動，連接架帶動兩個底梁移動，進(jìn)而兩個底梁帶動兩個第一插塊、兩個第二插塊移動，第一插塊、第二插塊分別通過第一立柱、第二立柱帶動第一頂梁、第二頂梁移動，第一頂梁、第二頂梁分別通過第一連接桿、第二連接桿帶動平臺移動，平臺通過第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿帶動第一吊梁和第二吊梁移動，完成起重機(jī)的整體移動，通過多個連接桿的設(shè)置，使得吊裝貨物時的懸掛的第一吊梁、第二吊梁不會產(chǎn)生晃動，有效保證貨物吊起時的穩(wěn)定性，解決現(xiàn)有技術(shù)中懸掛式起重機(jī)吊貨時吊梁容易產(chǎn)生晃動的技術(shù)問題；(3)通過在第一頂梁與第二頂梁之間通過兩個水平支撐桿連接，在相鄰的第一插塊與第二插塊之間固定安裝水平橫梁，同時在相鄰第一立柱與第二立柱之間設(shè)置斜向支撐桿，斜向支撐桿一端連接第一插塊，斜向支撐桿遠(yuǎn)離第一插塊一端連接第二立柱，有效增加起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使得起重機(jī)移動以及吊裝貨物時更加穩(wěn)固，大大提高起重機(jī)的安全性，解決現(xiàn)有懸掛式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度并不是十分牢固，安全性并不高的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：