[發明專利]一種懸掛式自動化起重機的吊裝系統及其吊裝方法

在審

• 申請號: 202010094253.5
• 申請日: 2020-02-15
• 公開（公告）號: CN111170164A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 徐從柱;趙春梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C9/14;B66C11/16;B66C1/02;B66C1/42;B66C13/06
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種懸掛式自動化起重機的吊裝系統，其特征在于，包括兩個底梁(100)，兩個底梁(100)相互平行設置，所述底梁(100)底部兩側均安裝有行走機構(34)，其中一個底梁(100)頂部兩側固定安裝有兩個第一插塊(101)，另一個底梁(100)頂部兩側固定安裝有兩個第二插塊(102)，所述第一插塊(101)頂部固定安裝有第一立柱(4)，所述第二插塊(102)頂部固定安裝有第二立柱(41)，兩個第一立柱(4)頂部通過第一頂梁(6)固定連接，兩個第二立柱(41)頂部通過第二頂梁(61)固定連接，所述第一頂梁(6)、第二頂梁(61)上方設置有平臺(33)，所述第一頂梁(6)、第二頂梁(61)下方設置有第一吊梁(13)，所述第一吊梁(13)連接第二吊梁(14)；

所述第二吊梁(14)兩側內壁均安裝有軌道(15)，且所述第二吊梁(14)兩側內壁之間設置有凸臺(17)，所述凸臺(17)安裝于車架(16)頂部，所述車架(16)兩側頂部對稱安裝有四個電動葫蘆(172)，所述電動葫蘆(172)通過鏈條傳動連接吊輪(18)，四個吊輪(18)兩兩對稱設置于兩個吊臂(19)上，兩個吊臂(19)固定安裝于固定塊(20)頂部兩側，所述固定塊(20)固定安裝于連接板(21)上表面，所述連接板(21)兩側均安裝有三角固定板(221)，所述三角固定板(221)上固定安裝有第一氣缸(22)，兩個第一氣缸(22)對稱設置于連接板(21)兩側，所述第一氣缸(22)活塞桿端部安裝有卡環(23)，兩個卡環(23)分別卡接兩個水平板(24)上的卡槽，所述水平板(24)上表面還固定有兩個連接塊(27)，所述連接塊(27)底部一側固定連接有垂直板(28)，所述垂直板(28)與連接塊(27)相互垂直，所述垂直板(28)上安裝有第二氣缸(29)，所述第二氣缸(29)上、下兩側均設置有伸縮桿(30)，所述伸縮桿(30)安裝于垂直板(28)上，所述第二氣缸(29)活塞桿貫穿垂直板(28)且固定連接夾持板(31)，所述伸縮桿(30)貫穿垂直板(28)且固定連接夾持板(31)，所述夾持板(31)遠離伸縮桿(30)一端固定安裝有兩個吸盤(32)。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛式自動化起重機的吊裝系統,其特征在于，所述第一頂梁(6)與第二頂梁(61)之間通過兩個水平支撐桿(7)連接，兩個水平支撐桿(7)分別設置于第一吊梁(13)兩側。

3.根據權利要求1所述的一種懸掛式自動化起重機的吊裝系統,其特征在于，相鄰所述第一立柱(4)與第二立柱(41)之間設置有斜向支撐桿(5)，所述斜向支撐桿(5)一端連接第一插塊(101)，所述斜向支撐桿(5)遠離第一插塊(101)一端連接第二立柱(41)。

4.根據權利要求1所述的一種懸掛式自動化起重機的吊裝系統,其特征在于，相鄰所述第一插塊(101)與第二插塊(102)之間固定安裝有水平橫梁(3)。

5.根據權利要求1所述的一種懸掛式自動化起重機的吊裝系統,其特征在于，所述第一頂梁(6)頂部安裝有第一連接桿(8)，所述第二頂梁(61)頂部安裝有兩個第二連接桿(9)，所述第一連接桿(8)遠離第一頂梁(6)一端連接平臺(33)底部，所述第二連接桿(9)遠離第二頂梁(61)一端連接平臺(33)底部。

6.根據權利要求1所述的一種懸掛式自動化起重機的吊裝系統,其特征在于，所述平臺(33)底部連接有第三連接桿(10)，所述第三連接桿(10)遠離平臺(33)一端連接第一吊梁(13)，所述平臺(33)底部連接有兩個第四連接桿(11)、兩個第五連接桿(12)，兩個第四連接桿(11)遠離平臺(33)一端分別連接第二吊梁(14)兩側頂部，兩個第五連接桿(12)遠離平臺(33)一端分別連接第二吊梁(14)兩側頂部，所述第四連接桿(11)長度小于第五連接桿(12)。