[發(fā)明專利]掃描裝置及其校正方法、醫(yī)療檢測設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010093517.5
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111184524A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉明
• 申請（專利權）人: 北京東軟醫(yī)療設備有限公司;東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 徐祖?zhèn)?/td>

本申請?zhí)峁┮环N掃描裝置及其校正方法、醫(yī)療檢測設備。掃描裝置包括支架組件、多維調節(jié)組件、第一檢測組件和第二檢測組件，所述多維調節(jié)組件包括第一支臂、第二支臂、支撐臂架和弧形支臂。所述第一支臂與支架組件通過第一轉軸樞接連接，所述第一支臂與第二支臂通過第二轉軸樞接連接，所述支撐臂架與第二支臂通過第三轉軸樞接連接，弧形支臂滑動連接于支撐臂架。所述弧形支臂設置有校正部，第一支臂配置有校準架，校準架的校準中心線與第一轉軸的軸線重合。在支撐臂架處于置零位置，第一支臂和弧形支臂相對于支架組件轉動，直至校準中心線與校正部的中心線重合時，所述第二轉軸和第四回轉軸線置零。第一支臂和弧形支臂交替轉動調節(jié)，操作要求低。

技術領域

本申請涉及醫(yī)療圖像處理技術領域，特別涉及一種掃描裝置及其校正方法、醫(yī)療檢測設備。

背景技術

血管機設備通過安裝于主機架的球管和探測器進行探測，以獲得準確清晰的三維病灶圖像。主機架需要靈活調整球管和探測器的幾何尺寸狀態(tài)，從而使血管機設備需要具備頭位和側位的三維掃描能力。其中，主機架包括多個相對轉動的轉動臂構成的多維轉動組件，球管和探測器安裝于多維轉動組件，以隨多維轉動組件調整探測姿態(tài)和角度。

為了調整多維轉動組件的零位精度，其中的一個調節(jié)步驟為：需要將拆除安裝于球管的準直器，再將高精度水平儀放置在球管的上安裝面，然后旋轉球管使水平儀保持水平，球管安裝位置置零。此外在另一個調節(jié)步驟中，需將帶有豎直面掃平功能的激光掃平儀放置于床板上，多維轉動組件中安裝有球管和探測器的C形懸臂轉動90度，以使C形懸臂處于水平狀態(tài)，再調整激光水平儀在床板上的位置并形成激光束面。然后再旋轉多維轉動組件中的轉軸，使得Capture中點落入激光束面內以使其中一個轉軸置零。

因此，血管機設備的傳統(tǒng)零位調整方法是通過多維轉動組件的每個關節(jié)進行逐一調節(jié)。每次調節(jié)均需通過特殊的工具和調整方法，才能將多維轉動組件的零位精度調整到位，調節(jié)步驟操作復雜，對操作人員的調節(jié)精度判斷和調節(jié)技巧要求高，調節(jié)效率極低。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┮环N掃描裝置及其校正方法、醫(yī)療檢測設備，它具有零位精度調節(jié)方便，調節(jié)步驟簡單，技巧性要求低，調節(jié)效率高的特點。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

一方面，提供了一種掃描裝置，包括支架組件、可轉動連接于所述支架組件的多維調節(jié)組件、安裝于所述多維調節(jié)組件的第一檢測組件和第二檢測組件，所述多維調節(jié)組件包括第一支臂、第二支臂、支撐臂架和滑設于所述支撐臂架的弧形支臂，所述第一支臂與所述支架組件通過第一轉軸樞接連接，所述第一支臂與所述第二支臂通過第二轉軸樞接連接，所述支撐臂架與所述第二支臂通過第三轉軸樞接連接；其中，所述第一轉軸的軸線平行于所述第二轉軸的軸線，所述第二轉軸的軸線垂直于所述第三轉軸的軸線；

所述弧形支臂滑動連接于支撐臂架且繞第四回轉軸線轉動，所述第一檢測組件和第二檢測組件分別安裝于所述弧形支臂的兩端，所述弧形支臂的徑向外周壁設置有校正部，所述第一支臂配置有校準架，所述校準架的校準中心線與所述第一轉軸的軸線重合；

在所述支撐臂架處于置零位置，所述第一支臂和所述弧形支臂相對于所述支架組件轉動，直至所述校準架的校準中心線與所述校正部的中心線重合時，所述第二轉軸和所述第四回轉軸線置零。

可選地，所述弧形支臂呈弧形結構，所述校正部與所述弧形支臂一體加工，其中，所述校正部包括設置于所述弧形支臂的孔狀凹槽；或，所述校正部包括固連于所述弧形支臂的校正件，所述校正件設有校正中心線。

可選地，所述校準架包括配置于所述第一支臂的法蘭安裝口，所述法蘭安裝口用于安裝輸出校準光線的校準裝置，所述校準光線與所述校準中心線重合。

可選地，所述支撐臂架配置有與所述第三轉軸平行的第一調節(jié)平面；其中，所述第一調節(jié)平面用于放置水平儀且在水平儀的氣泡居中時所述支撐臂架置零。