[發明專利]行人保護裝置和方法

有效

• 申請號: 202010093408.3
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111591246B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 趙雄來
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R21/36
• 分類號: B60R21/36;B60R21/38;B60R21/0134
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 彭雪瑞;臧建明

行人保護裝置可以包括：主動傳感器，被配置為感測車輛的動態行為；被動傳感器，被配置為感測車輛的碰撞；行人保護模塊，被配置為通過使用從主動傳感器接收到的主動信息來確定行人的碰撞可能性，當有行人發生碰撞的可能性時，調整用于感測通過從被動傳感器接收的被動信息確定的車輛的碰撞的閾值，并在使用閾值的調整結果和被動信息確定行人的碰撞時，控制保護模塊部署。

相關申請交叉引用

本申請要求于2019年2月20日向韓國知識產權局提交的申請號為10-2019-0019781的韓國申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本公開的實施例涉及行人保護裝置和方法。

背景技術

隨著車輛技術的發展，正在開發各種設備。特別地，行人保護裝置是能夠確定車輛周圍的行人以在碰撞時保護行人的裝置。

在行人碰撞時，相關的行人保護裝置通過安全氣囊控制單元(air-bagcontrolunit,ACU)、外部前部沖擊傳感器(external front impact sensor,FIS)、壓力傳感器和光纖傳感器來感測碰撞，并且部署保護裝置。FIS、壓力傳感器和光纖傳感器可以安裝在車輛的前表面上，以感測在車輛前部的行人碰撞，但是在當前結構中，因為對于諸如行人測試的沖擊量較小的情況下的碰撞，感測到小的碰撞信號，保護設備的部署時間可能會延遲，或者可能無法部署保護設備。

當前，為了應對這種問題，通過使用車輛的前保險杠后梁和保險杠蒙皮上的多個傳感器或壓力傳感器數據，通過車輛的X軸信號來確定行人碰撞。然而，在這種方法中，由于使用多個傳感器導致成本增加，或者僅通過使用被動傳感器信號來區分行人并不困難，因此可能會發生保護裝置的錯誤部署或不部署，或者激發時間(time to fire,TTF)可能會延遲。

由于上述現有技術是發明人擁有的用于導出本公開內容的技術信息，或者是在本公開的導出過程中獲取的技術信息，因此不一定要將其稱為提交本公開的申請之前公開給公眾的已知技術。

發明內容

各個實施例旨在通過識別行人和車輛并通過利用主動傳感器的主動信息來估計行人的碰撞來基本上防止保護裝置的錯誤部署。

各個實施例旨在通過基于行人碰撞評估來通過調節用于被動傳感器的閾值來提前保護裝置的激發時間(TTF)并確保可靠性。

在一個實施例中，行人保護裝置可以包括：主動傳感器，被配置為感測車輛的動態行為；被動傳感器，被配置為感測車輛的碰撞；以及行人保護模塊，被配置為通過使用從所述主動傳感器接收到的主動信息來確定行人的碰撞可能性，并在存在所述行人的碰撞的可能性時調整用于感測通過從所述被動傳感器接收到的被動信息所確定的所述車輛的碰撞的閾值，并在使用所述閾值的調整結果和所述被動信息確定所述行人的碰撞時，控制保護模塊部署。

所述主動傳感器可以包括相機和雷達傳感器中的一個或多個。

所述被動傳感器可以包括加速度傳感器和壓力傳感器中的一個或多個。

所述行人保護模塊可以包括：碰撞預測單元，被配置為通過使用包括在從所述主動傳感器接收到的所述主動信息中的與作為障礙物的行人的相對距離、碰撞時間和相對速度中的一個或多個來預測行人的碰撞可能性；閾值調整單元，被配置為根據所述行人的所述碰撞可能性，將所述閾值調整為第一閾值和第二閾值中的一個，所述第二閾值不同于所述第一閾值；碰撞確定單元，被配置為通過將所述第一閾值和所述第二閾值中的一個與包括在所述被動信息中的加速度信息和壓力信息進行比較來確定所述行人的碰撞；以及控制單元，被配置為在確定所述行人的碰撞時控制所述保護模塊部署。

所述碰撞確定單元可以將根據所述車輛的速度歸一化的所述被動信息與所述第一閾值和所述第二閾值之一進行比較。