[發明專利]一種機械手吸盤

在審

• 申請號: 202010092567.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111216157A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 王曉軍;鐘森鳴
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明適用于機械手技術領域，提供了一種機械手吸盤，包括安裝盤，所述安裝盤上設有拉桿，拉桿的底端連接有橫板，橫板的底部安裝有支柱，支柱的底部設有第二吸盤，橫板的下側還設有第一吸盤和第三吸盤，支柱上設有用于安裝第一吸盤和第三吸盤的支撐機構。該機械手吸盤可以旋轉第一套環和第二套環，橫梁隨之一同旋轉，以便調節第一吸盤和第三吸盤的位置；還可以調節第一吸盤與第二吸盤之間及第三吸盤與第二吸盤之間的距離，可以通過伸縮第一內桿和第二內桿，來調節第一吸盤和第三吸盤的高度，可以吸取不同形狀、尺寸的工件，擴大了適用范圍。

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，尤其涉及一種機械手吸盤。

背景技術

現有的機械手吸盤在吸取工件時，由于不同工件的形狀、尺寸不同，導致現有的機械手吸盤不太適用，適用范圍窄。針對上述問題，本發明提出了一種可調節的機械手吸盤，以便適用于不同形狀、尺寸的工件吸取操作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手吸盤，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機械手吸盤，包括安裝盤，所述安裝盤上設有拉桿，拉桿的底端連接有橫板，橫板的底部安裝有支柱，支柱的底部設有第二吸盤，橫板的下側還設有第一吸盤和第三吸盤，支柱上設有用于安裝第一吸盤和第三吸盤的支撐機構；通過支撐機構可以根據每個工件的形狀、尺寸來調節第一吸盤和第三吸盤的位置，位置調節完成后，通過第一吸盤、第二吸盤和第三吸盤吸取工件，配合機械手實現工件的轉運等過程，擴大了適用范圍。

作為本發明進一步的方案：所述支撐機構包括旋轉組件和調節組件。

作為本發明再進一步的方案：所述旋轉組件包括第一套環、第二套環和橫梁；

所述支柱上固定有第一凸緣和第二凸緣，第一套環和第二套環均套設在支柱上，且第一套環和第二套環分別位于第一凸緣和第二凸緣上，第一套環和第二套環的側面均安裝有橫梁；通過第一凸緣和第二凸緣可以支撐第一套環和第二套環，利用第一套環、第二套環與支柱的配合，可以旋轉第一套環和第二套環，橫梁隨之一同旋轉，以便調節第一吸盤和第三吸盤的位置。

作為本發明再進一步的方案：所述調節組件包括第一外筒、第二外筒和第一擋塊；

所述橫梁上開設有條形通口，第一外筒和第二外筒的頂端穿過條形通口并連接有第一擋塊，第一外筒和第二外筒上均螺紋套設有緊固螺母，第一外筒和第二外筒的底部設有伸縮組件；通過第一外筒、第二外筒與條形通口的配合，可以使得第一外筒和第二外筒沿著橫梁移動，以此調節第一吸盤與第二吸盤之間及第三吸盤與第二吸盤之間的距離，調節完成后，通過旋緊緊固螺母，擠壓橫梁，鎖定第一外筒和第二外筒的位置；通過伸縮組件可以調節第一吸盤與第三吸盤的高度，以便吸取不同形狀的工件。

作為本發明再進一步的方案：所述伸縮組件包括第一內桿和第二內桿；

所述第一內桿與第一外筒的內壁滑動連接，第二內桿與第二外筒的內壁滑動連接，第一吸盤和第三吸盤分別安裝在第一內桿和第二內桿的底部，第一外筒和第二外筒的側壁上均螺紋安裝有鎖緊螺栓；通過第一外筒與第一內桿的滑動配合及第二外筒與第二內桿的滑動配合，可以通過伸縮第一內桿和第二內桿，來調節第一吸盤和第三吸盤的高度，調節完成后，通過旋緊鎖緊螺栓可以鎖定第一吸盤和第三吸盤的高度。

作為本發明再進一步的方案：所述安裝盤上固定有安裝耳；利用安裝耳可以方便安裝在機械手上。

作為本發明再進一步的方案：所述安裝盤上嵌設有與拉桿滑動配合的滑套，拉桿的頂端連接有第二擋塊，安裝盤與橫板之間設有彈簧，彈簧套設在拉桿上；通過拉桿與滑套的滑動配合，利用彈簧可以使得該機械手吸盤在吸取工件時具有緩沖的效果，有效保護了工件。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：