[發明專利]一種機械手吸盤

在審

• 申請號: 202010092567.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111216157A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 王曉軍;鐘森鳴
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種機械手吸盤，包括安裝盤(2)，其特征在于：

所述安裝盤(2)上設有拉桿(3)，拉桿(3)的底端連接有橫板(4)，橫板(4)的底部安裝有支柱(15)，支柱(15)的底部設有第二吸盤(14)，橫板(4)的下側還設有第一吸盤(11)和第三吸盤(21)，支柱(15)上設有用于安裝第一吸盤(11)和第三吸盤(21)的支撐機構。

2.根據權利要求1所述的機械手吸盤，其特征在于：

所述支撐機構包括旋轉組件和調節組件。

3.根據權利要求2所述的機械手吸盤，其特征在于：

所述旋轉組件包括第一套環(5)、第二套環(17)和橫梁(8)；

所述支柱(15)上固定有第一凸緣(6)和第二凸緣(16)，第一套環(5)和第二套環(17)均套設在支柱(15)上，且第一套環(5)和第二套環(17)分別位于第一凸緣(6)和第二凸緣(16)上，第一套環(5)和第二套環(17)的側面均安裝有橫梁(8)。

4.根據權利要求3所述的機械手吸盤，其特征在于：

所述調節組件包括第一外筒(10)、第二外筒(19)和第一擋塊(7)；

所述橫梁(8)上開設有條形通口(18)，第一外筒(10)和第二外筒(19)的頂端穿過條形通口(18)并連接有第一擋塊(7)，第一外筒(10)和第二外筒(19)上均螺紋套設有緊固螺母(9)，第一外筒(10)和第二外筒(19)的底部設有伸縮組件。

5.根據權利要求4所述的機械手吸盤，其特征在于：

所述伸縮組件包括第一內桿(12)和第二內桿(20)；

所述第一內桿(12)與第一外筒(10)的內壁滑動連接，第二內桿(20)與第二外筒(19)的內壁滑動連接，第一吸盤(11)和第三吸盤(21)分別安裝在第一內桿(12)和第二內桿(20)的底部，第一外筒(10)和第二外筒(19)的側壁上均螺紋安裝有鎖緊螺栓(13)。

6.根據權利要求1所述的機械手吸盤，其特征在于：

所述安裝盤(2)上固定有安裝耳(1)。

7.根據權利要求1或6所述的機械手吸盤，其特征在于：

所述安裝盤(2)上嵌設有與拉桿(3)滑動配合的滑套(23)，拉桿(3)的頂端連接有第二擋塊(22)，安裝盤(2)與橫板(4)之間設有彈簧(24)，彈簧(24)套設在拉桿(3)上。