[發明專利]一種解鎖設備

在審

• 申請號: 202010092073.3
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN111207136A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李林濤;尹剛;路順;朱桂全;周杰
• 申請（專利權）人: 四川省腫瘤醫院
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;F15B15/10;F16H49/00;A61N5/10
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

1.一種解鎖設備，其特征在于，包括若干解鎖端頭和柔性傳動部件，所述解鎖端頭包括支撐部和解鎖部件，所述解鎖部件設置于所述支撐部，所述柔性傳動部件分別與各支撐部相連，用于傳遞解鎖動力，所述解鎖部件分別用于在解鎖動力的驅動下相對于支撐部動作，并通過所述動作擠壓定位孔中的插銷，以驅動插銷解鎖。

2.根據權利要求1所述的解鎖設備，其特征在于，所述支撐部包括上部支撐面、下部支撐面以及側面，且所述上部支撐面與下部支撐面相互平行，所述上部支撐面設置有鎖孔，所述解鎖部件設置于所述鎖孔內，并用于在解鎖動力的驅動下伸出鎖孔，所述柔性傳動部件分別與各支撐部的側面相連。

3.根據權利要求2所述的解鎖設備，其特征在于，所述柔性傳動部件包括具有柔性的主傳動件，各所述解鎖端頭中的支撐部分別串聯于所述主傳動件；

或，所述柔性傳動部件包括主傳動部件和若干副傳動部件，所述副傳動部件的數目與所述解鎖端頭的數目相同，各副傳動部件的一端分別與各支撐部相連，另一端分別與所述主傳動部件相連，所述副傳動部件具有柔性。

4.根據權利要求3所述的解鎖設備，其特征在于，所述主傳動件或所述副傳動部件為軟管或包括至少一段軟管，且所述主傳動件或所述副傳動部件內填充有用于傳動的氣體和/或液體；

所述支撐部設置有流道，流道與所述主傳動件或副傳動部件相連通，并利用解鎖部件隔離流道與鎖孔，解鎖部件用于在流道內氣體和/或液體的壓力作用下沿鎖孔的長度方向伸/縮。

5.根據權利要求4所述的解鎖設備，其特征在于，所述解鎖部件包括伸縮管，伸縮管設置于所述鎖孔內，伸縮管的一端與所述流道相連通，另一端設置有硬質密封板，伸縮管用于在壓力的作用下伸長；

或，所述解鎖部件包括設置于流道與鎖孔之間的彈性膜，彈性膜用于在內壓的作用下沿鎖孔膨脹，

或，所述解鎖部件包括頂桿，所述頂桿的一端與所述流道構成移動副，另一端位于所述鎖孔內。

6.根據權利要求3所述的解鎖設備，其特征在于，所述柔性傳動部件還包括柔性傳動線，所述柔性傳動線設置于所述主傳動件內部，所述解鎖部件分別通過連接線與所述柔性傳動線相連，柔性傳動線用于在解鎖動力的驅動下相對于主傳動件移動，所述主傳動件為管狀殼體，且所述殼體能彎曲；

或，所述柔性傳動線設置于所述副傳動部件的內部，且各柔性傳動線的一端分別與各解鎖部件相連，另一端分別延伸出主傳動部件，用于連接產生解鎖動力的觸發部，柔性傳動線用于在解鎖動力的驅動下相對于副傳動部件移動，所述副傳動部件為管狀殼體，且所述殼體能彎曲。

7.根據權利要求6所述的解鎖設備，其特征在于，所述支撐部設置有滑槽，所述滑槽與所述鎖孔相連通，所述解鎖部件設置于所述滑槽內，并與滑槽構成移動副，所述解鎖部件與連接線或柔性傳動線相連，所述解鎖部件為凸起結構，解鎖部件用于在連接線或柔性傳動線的拉動下沿滑槽移動，并延伸出鎖孔。

8.根據權利要求6所述的解鎖設備，其特征在于，還包括傳動機構，所述傳動機構設置于所述支撐部，所述傳動機構的一端與所述連接線或柔性傳動線相連，所述解鎖部件設置于所述傳動機構的另一端，傳動機構用于帶動解鎖部件沿鎖孔的長度方向延伸出鎖孔；還包括第一復位彈簧，所述第一復位彈簧設置于所述支撐部，并與所述解鎖部件或傳動機構相連，第一復位彈簧用于驅動解鎖部件和傳動機構恢復到初始時的位置。

9.根據權利要求6-8任一所述的解鎖設備，其特征在于，還包括觸發部，所述觸發部包括機體和把手，所述主傳動件或主傳動部件與所述機體相連，所述柔性傳動線與所述把手相連，且所述把手與機體構成移動副。

10.根據權利要求3-8任一所述的解鎖設備，其特征在于，還包括定位部，所述定位部設置于所述支撐部，定位部包括定位凸起，所述定位凸起用于插入對應的定位孔中，使鎖孔的中心線與定位孔的中心線共軸；所述定位凸起為圓筒形結構，所述定位凸起的外徑小于定位孔的內徑；

或，所述定位凸起包括至少兩根沿鎖孔的圓周方向分布的定位柱，各所述定位柱所圍成的基圓的外徑小于定位孔的內徑。