[發明專利]控制裝置、存儲介質以及無線通信設備

在審

• 申請號: 202010091360.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111580472A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 巖淵真悟
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種控制裝置、存儲介質以及無線通信設備，其能夠更容易地更新軟件或進行設定作業。控制裝置具備：控制程序存儲部，其存儲用于控制工業機械的動作的控制程序；檢測部，其檢測與連接端子連接的無線通信設備；控制程序取得部，其經由無線通信設備取得用于存儲在控制程序存儲部中的控制程序；存儲執行部，其執行所取得的控制程序向控制程序存儲部的存儲；以及動作變更部，其根據無線通信設備的檢測，使控制程序取得部以及存儲執行部能夠進行動作。

技術領域

本發明涉及控制裝置、存儲介質以及無線通信設備。

背景技術

目前，包含工業用機器人、機床等在內的工業機械根據來自CNC(computerizednumerical control計算機數字控制)等控制裝置的信號進行動作。例如，將控制裝置組裝到工業機械中與工業機械一起提供。另外，向控制裝置設定的控制程序在制造工業機械時預安裝，并與工業機械一起提供。

關于向控制裝置設定的控制程序，優選與出貨目的地的要求、設置環境等相匹配地更新為更適合的程序或者從最初開始進行設定。與此相對，當通過存儲卡等記錄介質提供控制程序時，會產生將存儲了控制程序的記錄介質運送到CNC并與其連接的工時。因此，提出一種經由網絡更新軟件的方法(例如參照專利文獻1)。

如專利文獻1記載的那樣，如果能夠經由網絡更新或設定控制程序則非常合適。另一方面，對于多個控制裝置，當通過有線分別與網絡連接時，會產生配線作業。因此，需要考慮作業量的增加。因此，如果能夠更容易地更新控制程序或進行設定作業則更好。

專利文獻1：日本特開2004-282119號公報

發明內容

用于解決問題的手段

(1)本發明的一個方式為具有可與無線通信設備連接的連接端子并控制工業機械的控制裝置，其具備：控制程序存儲部，其存儲用于控制上述工業機械的動作的控制程序；檢測部，其檢測與上述連接端子連接的上述無線通信設備；控制程序取得部，其經由上述無線通信設備取得用于存儲在上述控制程序存儲部中的控制程序；存儲執行部，其執行所取得的控制程序向上述控制程序存儲部的存儲；以及動作變更部，其根據上述無線通信設備的檢測，將上述控制程序取得部以及上述存儲執行部變更為能夠進行動作。

(2)本公開的另一方式為非暫時性的計算機可讀存儲介質，其存儲了使計算機作為控制工業機械的控制裝置進行動作的程序，上述計算機具有可與無線通信設備連接的連接端子，上述程序使計算機作為以下各部進行動作：控制程序存儲部，其存儲用于控制上述工業機械的動作的控制程序；檢測部，其檢測與上述連接端子連接的上述無線通信設備；控制程序取得部，其經由上述無線通信設備取得用于存儲在上述控制程序存儲部中的控制程序；存儲執行部，其執行所取得的控制程序向上述控制程序存儲部的存儲；以及動作變更部，其根據上述無線通信設備的檢測，將上述控制程序取得部以及上述存儲執行部變更為能夠進行動作。

(3)本公開的其他方式涉及存儲上述(2)記載的程序的無線通信設備。

根據一個方式，能夠更容易地進行軟件的更新或設定作業。

附圖說明

圖1是表示一個實施方式的控制裝置以及無線通信設備的設置狀況的概要的概略圖。

圖2表示一個實施方式的控制裝置的框圖。

圖3是表示一個實施方式的控制裝置的處理流程的流程圖。

附圖標記的說明

1：控制裝置、10：連接端子、11：控制程序存儲部、12：識別信息存儲部、14：檢測部、15：控制程序取得部、16：存儲執行部、17：動作變更部、18：地址生成部、100：無線通信設備、200：工業機械、300：服務器。

具體實施方式