[發明專利]一種箱內產品等距固定的智能裝箱機

有效

• 申請號: 202010090109.4
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN111392096B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 彭躍猛;賴厚安
• 申請（專利權）人: 安徽沛愉包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

1.一種箱內產品等距固定的智能裝箱機，其特征在于：它包含進空箱裝置(1)、產品轉移裝置(2)、產品輸送裝置(3)、箱輸送裝置(4)、壓箱裝置(5)、裝箱裝置(6)、上隔板上模裝置(7)、上隔板下模裝置(8)、上隔板緩存裝置(9)、下隔板上模裝置(10)、下隔板緩存裝置(11)、下隔板下模裝置(12)、進瓶裝置(13)，進空箱裝置(1)相對立位置設置有進瓶裝置(13)，進空箱裝置(1)后端設置有產品轉移裝置(2)，產品轉移裝置(2)后端設置有產品輸送裝置(3)，產品輸送裝置(3)后端設置有箱輸送裝置(4)，箱輸送裝置(4)后端設置有壓箱裝置(5)，壓箱裝置(5)后端設置有裝箱裝置(6)，裝箱裝置(6)后端設置有上隔板上模裝置(7)，上隔板上模裝置(7)后端設置有上隔板下模裝置(8)，上隔板下模裝置(8)的一端設置有上隔板緩存裝置(9)，上隔板緩存裝置(9)的一端設置有下隔板上模裝置(10)，下隔板上模裝置(10)的一端設置有下隔板緩存裝置(11)，下隔板上模裝置(10)的前端設置有下隔板下模裝置(12)，第一轉移夾具(14)、第二轉移夾具(15)、第三轉移夾具(17)均固定在框架上，三組轉移夾具內部結構相同，每組轉移夾具包括等距分開氣缸(16)、剪刀叉連接板(18)和抓瓶氣囊(19)，多個剪刀叉連接板連接一起組成剪刀叉等距拉開機構，產品輸送裝置包括復位彈簧(20)、第一模具夾塊具(21)、第二模具夾塊具(22)、輸送鏈條(23)、模具分離氣缸(24)、模具分離楔形塊(25)，模具固定在輸送鏈條(23)上，模具分離楔形塊(25)固定在模具分離氣缸(24)上，每組模具由五組第一模具夾塊具(21)和第二模具夾塊具(22)組成，模具分離氣缸(24)伸出帶動模具分離楔形塊(25)打開第一模具夾塊具(21)和第二模具夾塊具(22)，上隔板緩存裝置(9)和上隔板下模裝置(8)包括上隔板緩存(29)、上隔板旋轉氣缸(30)、真空吸盤(31)、吸盤固定板(291)、上隔板下模(292)，真空吸盤(31)固定在吸盤固定板(291)上, 上隔板由上隔板上模裝置(7)、上隔板下模裝置(8)將紙板壓制成型，下隔板由下隔板上模裝置(10)、下隔板下模裝置(12)將紙板壓制成型，裝箱后的產品和紙箱由箱輸送裝置(4)輸送至放置上隔板工位，通過上隔板上模裝置(7)將上隔板吸放置上隔板放置位(54)，同時上隔板上模裝置(7)上的頂下隔板氣缸氣(294)缸桿伸出，穿過上隔板預留的孔將下隔板由下隔板初始放置位(55)推至下隔板最終放置位(56)。

2.根據權利要求1所述的一種箱內產品等距固定的智能裝箱機，其特征在于：內側分道板(32)與外側分道板(53)為相對立位置設置，內側分道板(32)后端設置有內側壓瓶氣缸(33)，外側第一夾瓶定位塊(34)固定在第一夾瓶氣缸(35)，第二夾瓶定位塊(39)固定在第二夾瓶氣缸(37)，第三夾瓶定位塊(42)固定在第三夾瓶氣缸(40)，第四夾瓶定位塊(45)固定在第四夾瓶氣缸(44)，第五夾瓶定位塊(46)固定在第五夾瓶氣缸(47)，第六夾瓶定位塊(49)固定在第六夾瓶氣缸(50)，外側分組限位組件(51)固定在同步帶(48)上，輸送鏈板(43)由伺服電機驅動一直運轉。