[發明專利]一種全液壓驅動果樹修剪機及設備

有效

• 申請號: 202010088445.5
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111357519B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張立峰;閔令強;劉學峰;劉學串;孫志民;任冬梅;孫盛剛;張琦峰
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院;山東雙佳農裝科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種全液壓驅動果樹修剪機及設備，它解決了現有技術中修剪勞動強度大、生產效率低、修剪機械化裝備不成熟的問題，能夠滿足不同果樹的修剪高度、修剪樹形和修剪整齊度要求；其技術方案為：包括修剪裝置、機架總成和液壓系統總成，修剪裝置包括上部修剪裝置、中間修剪裝置和下部修剪裝置，上部修剪裝置轉動連接于中間修剪裝置頂端，下部修剪裝置轉動連接于中間修剪裝置底端；機架總成與中間修剪裝置轉動連接，所述修剪裝置能夠相對機架總成沿水平方向、豎直方向移動；液壓系統總成包括用于調節上部修剪裝置角度的上部調節油缸、用于調節下部修剪裝置角度的下部調節油缸、用于調節修剪裝置角度的角度調節油缸。

技術領域

本發明涉及農林機械領域，尤其涉及一種全液壓驅動果樹修剪機及設備。

背景技術

果樹修剪是果園生產管理中十分重要的技術措施，合理的修剪對提高果樹產量、延長結果年限、改善果實品質有至關重要的作用。現階段，我國的果樹修剪主要是借助剪刀、鋸子、梯子、凳子等工具，人工進行修剪，存在技術性強、作業條件差、勞動強度大及效率低等問題。隨著農村勞動力向城市轉移，導致果園勞動力嚴重不足，機械化修剪技術研究成為必然。

發明人發現，現有技術公開了一種整行齊切式果樹修剪機，其對整行果樹進行齊切，解決了果園果樹修剪效率低、勞動強度高的問題。但是，該修剪機采用機械傳動，結構復雜，修剪刀轉速不能根據不同類型樹枝進行調整。該修剪機因為懸掛在拖拉機后方，調整不方便，且同時修剪兩行，增加了駕駛難度，駕駛員易產生疲勞，降低修剪效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種全液壓驅動果樹修剪機及設備，該裝置可以解決人工修剪勞動強度大、生產效率低、修剪機械化裝備不成熟的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本發明的實施例提供了一種全液壓驅動果樹修剪機，包括：

修剪裝置，包括上部修剪裝置、中間修剪裝置和下部修剪裝置，上部修剪裝置轉動連接于中間修剪裝置頂端，下部修剪裝置轉動連接于中間修剪裝置底端；

機架總成，與中間修剪裝置轉動連接，所述修剪裝置能夠相對機架總成沿水平方向、豎直方向移動；

液壓系統總成，包括用于調節上部修剪裝置角度的上部調節油缸、用于調節下部修剪裝置角度的下部調節油缸、用于調節修剪裝置角度的角度調節油缸。

作為進一步的實現方式，所述機架總成包括橫梁和豎梁，所述豎梁垂直穿過橫梁支架且橫梁支架連接主臂升降油缸；所述橫梁水平穿過橫梁支架，所述橫梁一端連接支座，所述支座與橫梁支架通過側移油缸相連。所述支座安裝于中間修剪裝置側面，且支座與角度調節油缸相連。

作為進一步的實現方式，所述豎梁底端與底座焊合轉動連接，且底座焊合連接擺動油缸。

作為進一步的實現方式，所述豎梁側面固定有用于控制修剪裝置動作的電磁換向閥。

作為進一步的實現方式，所述上部修剪裝置、中間修剪裝置和下部修剪裝置分別包括多個修剪刀，所述修剪刀通過傳動機構連接馬達。

作為進一步的實現方式，所述修剪刀錯位布置。

作為進一步的實現方式，所述液壓系統總成還包括變速箱、齒輪泵、油箱，所述齒輪泵固定在變速箱上部，變速箱固定在油箱側面。

第二方面，本發明的實施例提供了一種全液壓驅動果樹修剪設備，包括所述的果樹修剪機，所述果樹修剪機通過連接架安裝于拖拉機前側；所述拖拉機的動力輸出軸連接變速箱。

上述本發明的實施例的有益效果如下：