[發明專利]能控制多檔速度的起重機控制器及包括該控制器的起重機

有效

• 申請號: 202010087852.4
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN111547623B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 鮮于永球;禹成雨
• 申請（專利權）人: 大山伊諾泰克有限公司
• 主分類號: B66C13/30
• 分類號: B66C13/30
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明涉及一種起重機的控制器。根據本發明實施例的起重機的控制器，包括：上升按鈕，所述上升按鈕能夠調整按壓程度；下降按鈕，所述下降按鈕能夠調整按壓程度；上升按鈕觸點，在按壓所述上升按鈕時接觸所述上升按鈕觸點，以使上升方向控制電源流向馬達；下降按鈕觸點，在按壓所述下降按鈕時接觸所述下降按鈕觸點，以使下降方向控制電源流向馬達；磁鐵，所述磁鐵分別容納在所有的所述上升按鈕及下降按鈕的內部；霍爾傳感器，所述霍爾傳感器以感知容納在所述上升按鈕及下降按鈕的內部的磁鐵的下降程度的方式配置。

技術領域

本發明涉及一種能夠控制多檔速度的起重機的控制器及包括這種控制器的起重機。

背景技術

通常，起重機為在倉庫、鐵路站、模具工廠、鑄造工廠等場所用于搬運貨物或用于在工廠分解和組裝機械的裝備，是一種通過馬達操作吊起重物或吊起后移送到所需的位置的裝置。

這種起重機由原動機、齒輪減速裝置、制動器等構成，在載重鏈等的末端設置吊鉤(hook)而吊起貨物或吊起后橫向(左右)移動到所需的位置。通常的起重機大致分為電動起重機、氣動起重機等。

電動起重機為一種將小型電動機、具備行星齒輪式減速裝置的卷筒、抓住貨物的電磁制動器、放下貨物時調整速度的荷重制動器等集中在狹小的容器空間中的小型牽引機，設置在吊桿(jib)末端使用或將在工字形梁下方的凸緣作為鐵軌而行駛且升降貨物來使用于搬運，具有通過在地面操作纜繩來移動電動機的方式、移動按鈕的方式、遠程操作的方式等。

氣動起重機主要用于在防止瓦斯爆炸的危險的諸如煤礦或化學工廠的場所。

并且，起重機除了所述電動起重機、氣動起重機外，還可以諸如在天花板較低的場所使用的低壓頭型、在兩個鐵軌上行駛的雙軌型等的根據使用場所和機器的結構分為更多類型，。

所述起重機類型中，電動起重機可以分為使用繼電器開關的起重機和使用逆變器的起重機。其中，就使用繼電器開關的起重機而言，在產生根據操作者的上升、下降操作的控制信號時，由于使用了繼電器開關產生了控制信號，因此無法小型化裝備，且由于裝備壽命相對較短，因此需要多的材料費用和人工費，由于排線復雜，難以小型和輕量地制作，而且還具有消耗多的電力，嚴重發生電磁波等噪音的問題。

為了解決如上所述的繼電器起重機的問題，出現了一種利用逆變器驅動馬達的電動起重器，所述逆變器驅動馬達由內置于本體的逆變器驅動。

利用這種逆變器驅動馬達的電動起重機與繼電器起重機不同，可以通過無觸點接口元件發生根據操作者的按鈕操作的信號并傳送到逆變器而控制馬達驅動，因此與繼電器類型的以往起重機相比，壽命是半永久的，并且能夠進行小型輕量化，且能夠靠近逆變器布置，從而可以防止由噪音引起的錯誤運轉。并且，由于排線簡單，從而少量地需要材料費和人工費而可以節省成本并省電，且通過部件的模塊化，容易進行售后服務(A/S)，并通過完全分離輸入和輸出從而具有從異常電壓保護逆變器的效果。以往技術的逆變器接口控制器能夠二檔控制馬達(感應電動機)。例如，可以以1,000RPM的速度和1,500RPM的速度進行旋轉。在控制所述二檔速度的控制器僅體現有二檔速度控制用開關。這種以往技術的逆變器接口控制方式在圖1中示出。如圖1所示，控制器(起重機的控制器也被稱為示教器，在圖1中控制器表示為示教器)按鈕的按壓狀態只能控制中立、一檔速度及二檔速度等三個階段。根據如此設定的三個階段，連接到逆變器控制端子塊的逆變器而使得逆變器只能將馬達的速度變化為中立(電動機停止狀態)、一檔(額定速度的1/2)及二檔(額定速度)等三個狀態。