[發(fā)明專利]配送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010086409.5
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111580543A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鶴田彩乃;原康洋;渡邊淳也
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/02
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 敖敦格日樂;蘇萌萌

本發(fā)明提供一種配送系統(tǒng)，包括：判斷部，其對如下情況進行判斷，即，在通過收納有配送物的車輛而使所述配送物一次移動至配送目標附近之后，于通過移動體而使所述配送物從所述車輛向所述配送目標進行二次移動之時，被搭載于所述車輛上的第一移動體、以及被配備于所述配送目標或者該配送目標附近的第二移動體之中是否存在能夠利用于所述配送物的二次移動的移動體；控制部，其在由所述判斷部而判斷為存在能夠利用于所述配送物的二次移動的移動體的情況下，通過能夠利用于所述配送物的二次移動的所述移動體而實施所述配送物的二次移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及一種配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在日本特開2016-153337號公報中，公開了一種如下的配送系統(tǒng)，即，將作為移動體的無人機與應(yīng)當配送的貨物一起搭載于車輛(配送車)上并進行送貨到家。在該系統(tǒng)中，配送車在車頂上具有起降空間和貨物出庫口，并且具有向該貨物出庫口的貨物供給單元。而且，領(lǐng)取了貨物的無人機以飛行到宅邸的方式而實施送貨到家。此外，當在一定地區(qū)內(nèi)結(jié)束了由該無人機實施的送貨到家時，配送車與無人機一起向其他地區(qū)移動，并實施進一步的送貨到家。

在日本特開2016-153337號公報中所記載的技術(shù)中，通過被搭載于車輛上的無人機，來實施從車輛向配送目標的配送物的配送。然而，對于現(xiàn)狀下的無人機而言，例如如果為了使可連續(xù)飛行的時間長時間化從而增大蓄電池的容量，則伴隨于此會出現(xiàn)如蓄電池的充電時間(即無法工作的期間)長時間化等的情況，從而運轉(zhuǎn)率不一定高。因此，專利文獻1所記載的技術(shù)存在如下的可能性，即，由于無人機的運轉(zhuǎn)率較低將成為難關(guān)而產(chǎn)生無法將配送物從車輛向配送目標進行配送的期間，從而配送的效率不充分。

另外，雖然也考慮到了為了對每1臺無人機的運轉(zhuǎn)率較低的情況進行彌補而在車輛上搭載多臺無人機，但是在該情況下，由于在車輛中能夠收納的配送物的量會變少，因此配送的效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開內(nèi)容是鑒于上述情況而被完成的發(fā)明，其提供一種能夠提高使用收納有配送物的車輛以及移動體而對配送物進行配送的情況下的配送的效率的配送系統(tǒng)。

本公開內(nèi)容的第一方式為一種配送系統(tǒng)，所述配送系統(tǒng)包括：判斷部，其對如下情況進行判斷，即，在通過收納有配送物的車輛而使所述配送物一次移動至配送目標附近之后，于通過移動體而使所述配送物從所述車輛向所述配送目標進行二次移動之時，被搭載于所述車輛上的第一移動體、以及被配備于所述配送目標或者該配送目標附近的第二移動體之中是否存在能夠利用于所述配送物的二次移動的移動體；控制部，其在由所述判斷部而判斷為存在能夠利用于所述配送物的二次移動的移動體的情況下，通過能夠利用于所述配送物的二次移動的所述移動體而實施所述配送物的二次移動。

在第一方式中，對被搭載于車輛上的第一移動體、以及被配備于配送目標或者該配送目標附近的第二移動體之中是否存在能夠利用于配送物的二次移動的移動體進行判斷。由此，與針對1臺移動體而判斷是否能夠利用于配送物的二次移動的情況相比較，通過增加判斷對象的移動體的數(shù)量，從而提高了被判斷為存在能夠利用于配送物的二次移動的移動體的概率。而且，由于在判斷為存在能夠利用于配送物的二次移動的移動體的情況下，通過能夠利用于配送物的二次移動的移動體來實施配送物的二次移動，因此能夠提高使用收納有配送物的車輛以及移動體來對配送物進行配送的情況下的配送效率。

在第一方式中，也可以采用如下方式，即，所述判斷部對所述第一移動體以及所述第二移動體之中，是否存在能夠利用于對所述配送物而設(shè)定的配送希望時間段內(nèi)的所述配送物的二次移動的移動體進行判斷，所述控制部在由所述判斷部而判斷為存在能夠利用于所述配送希望時間段內(nèi)的所述配送物的二次移動的移動體的情況下，通過能夠利用于所述配送物的二次移動的所述移動體而實施配送希望時間段內(nèi)的所述配送物的二次移動。