[發明專利]一種無人機電池快換裝置

有效

• 申請號: 202010085957.6
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN111267791B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 馮陸穎;平雪良;田森文;孫明春;李海琳;陳壯;任志俊
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B64D27/24
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 彭素琴

1.一種無人機電池快換裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一電池盒座、電池盒、旋轉外筒、抓手裝置、凸輪頂桿裝置、電機抗扭、支撐架、第三電池盒座、固定座；

所述電機抗扭為中空圓筒結構，所述凸輪頂桿裝置設置在電機抗扭的中部；所述旋轉外筒設置于電機抗扭的外部；所述電機抗扭與旋轉外筒的兩端分別與支撐架連接，所述旋轉外筒周向分布有多個固定座，所述第三電池盒座、抓手裝置分別固定于固定座上下兩側，所述第三電池盒座為中空結構，其一面開口，朝向開口的一面設有底部槽口；所述第三電池盒座垂直于旋轉外筒周向方向的兩側面上設有穿梭孔；所述抓手裝置通過穿梭孔將電池盒固定在第三電池盒座內；所述第一電池盒座固定于無人機腹部，所述電池盒固定于第一電池盒座上；所述電池盒包括第二電池盒座、電池盒盒蓋、航模電池；

所述電池盒盒蓋包括：電導片、第三安裝通孔、第三固定通孔、固定桿、彈簧、XT接口、XT插頭、舵機、舵盤、舵機座；所述電池盒盒蓋為一面開口的中空長方體蓋形結構；所述舵機座位于電池盒盒蓋內部中央，為縱向有貫通孔的長方體結構，其縱向一面與電池盒盒蓋朝向開口的一面固定連接，縱向另一面與所述舵機固定連接，所述XT接口位于舵機座的橫向一側，共有兩個；所述舵機與舵盤連接；所述舵盤位于舵機座孔內，為凸輪結構；所述固定桿有兩個，位于舵盤縱向兩端，固定桿的一端與舵盤接觸；所述固定桿上套有彈簧，所述彈簧一端固定于舵機座，另一端固定于電池盒盒蓋縱向的內側壁上；通過舵機的控制，使舵盤旋轉，通過彈簧的伸縮可使固定桿伸出或縮進第三固定通孔；所述電導片位于電池盒盒蓋開口相對的外側面正中位置，分為正負極兩個銅極；所述XT插頭位于航模電池一側，通過XT插頭與XT接口的配合可使航模電池與電池盒盒蓋連接。

2.如權利要求1所述的一種無人機電池快換裝置，其特征在于，所述第二電池盒座包括：第二固定通孔、第二安裝通孔、抓手固定孔；所述第二電池盒座為一面開口的中空長方體結構；

所述第一電池盒座包括：插針、第一安裝通孔、第一固定通孔；所述第一電池盒座為一面開口的中空長方體結構，其開口朝下，在正對開口的一面正中位置設有插針，所述插針用于連接電導片，從而使航模電池通過無人機內部電路給無人機供電；

所述第二安裝通孔、第三安裝通孔用于將第二電池盒座、電池盒盒蓋固定連接；所述第一電池盒座通過第一安裝通孔安裝于無人機腹部；固定桿可同時伸出或縮進第三固定通孔、第二固定通孔、第一固定通孔。

3.如權利要求1所述的一種無人機電池快換裝置，其特征在于，所述電機抗扭的圓筒壁中部有一圓孔，所述凸輪頂桿裝置包括：頂桿、光軸、凸輪軸承、無刷電機、凸輪；所述頂桿通過凸輪軸承、光軸與凸輪連接，所述頂桿的一端可通過圓孔貫穿電機抗扭，所述凸輪與無刷電機連接，所述無刷電機控制凸輪旋轉，從而通過凸輪軸承、光軸帶動頂桿在圓孔中進出。

4.如權利要求2所述的一種無人機電池快換裝置，其特征在于，所述第一安裝通孔有兩個，分別設于第一電池盒座的橫向兩端；所述第二安裝通孔有兩個，分別設于第二電池盒座的橫向兩端；所述第三安裝通孔有兩個，分別位于電池盒盒蓋的橫向兩端；所述第二電池盒座、電池盒盒蓋固定連接方式為螺栓連接。

5.如權利要求2或4所述的一種無人機電池快換裝置，其特征在于所述第一固定通孔有兩個，分別設于第一電池盒座的縱向兩端；所述第二固定通孔有兩個，分別設于第二電池盒座的縱向兩端；所述第三固定通孔有兩個，分別位于電池盒盒蓋的縱向兩端；當電池盒位于第一電池盒座內時，此時第三固定通孔、第二固定通孔、第一固定通孔的軸心位于一直線上，通過固定桿同時伸進或縮出第三固定通孔、第二固定通孔、第一固定通孔，從而可將電池盒從無人機上固定或卸下。

6.如權利要求2所述的一種無人機電池快換裝置，其特征在于所述舵盤的縱剖面由上下相同的兩個較大半徑弧、左右相同的兩個較小半徑的弧、直線連接組成；所述舵機收到信號后動作，帶動舵盤旋轉，當舵盤轉至半徑較小的弧與固定桿一端接觸時，此時壓縮彈簧壓縮，使固定桿外伸；當舵盤轉至半徑較大的弧與固定桿一端接觸時，此時壓縮彈簧伸長，使固定桿縮回。