[發明專利]一種汽車生產用零部件夾持裝置

在審

• 申請號: 202010085122.0
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111300302A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王晶晶
• 申請（專利權）人: 王晶晶
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

1.一種汽車生產用零部件夾持裝置，包括底部四角焊接有支腳的底座（1）以及豎直焊接于底座（1）頂部一端的固定板（24），其特征在于，所述固定板（24）的一側焊接有固定支架（20），且固定支架（20）的另一端焊接有圓板，所述圓板的圓周外壁設置有轉盤（13），且轉盤（13）與固定支架（20）的相對一側安裝有驅動機構，所述圓板的圓形處安裝有內撐機構，且圓板的邊緣處安裝有外壓固定機構，所述轉盤（13）與外壓固定機構之間安裝有傳動機構，所述內撐機構包括通過軸承轉動連接于圓板圓心處的螺紋桿（6），且螺紋桿（6）的一端通過螺紋連接有螺紋套（4），所述圓板靠近螺紋桿（6）的一側水平焊接有等距離環形分布的條形桿（5），且條形桿（5）與螺紋套（4）滑動連接，所述螺紋套（4）與條形桿（5）的一端均通過鉸鏈連接有連桿（7），且對應兩個連桿（7）的相對一側通過鉸鏈連接有同一個撐塊（8）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述撐塊（8）的一側外壁粘接有等距離分布的橡膠防滑塊（28），且橡膠防滑塊（28）的橫截面為梯形。

3.根據權利要求1所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述螺紋桿（6）的一端固定連接有扭力傳感器（23），且扭力傳感器（23）固定連接有旋轉電機（22）。

4.根據權利要求1所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述外壓固定機構包括等距離焊接于圓板邊緣處的固定塊（2），且固定塊（2）均通過軸承轉動連接有絲桿（12），所述絲桿（12）的一端均通過螺紋連接有螺紋筒（11），且螺紋筒（11）靠近底端的一側均焊接有L型連接塊（10）。

5.根據權利要求4所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述L型連接塊（10）的端部水平焊接有卡腳（3），且卡腳（3）的底端開有弧形槽，所述螺紋筒（11）的一側外壁水平焊接有滑桿，且滑桿與圓板滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述傳動機構包括焊接于轉盤（13）的圓周內壁的內齒環二（27）以及等距離通過軸承轉動連接于圓板邊緣處的傳動桿（15），且傳動桿（15）的一端均鍵連接有與內齒環二（27）相嚙合的從動齒輪（18），所述傳動桿（15）的另一端與對應的絲桿（12）相對一側均鍵連接有相互嚙合的錐形齒（14）。

7.根據權利要求1所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述驅動機構包括通過螺栓固定于固定支架（20）頂端的伺服電機（19），且伺服電機（19）的輸出軸鍵連接有驅動齒輪，所述轉盤（13）靠近伺服電機（19）的一端焊接有與驅動齒輪相嚙合的內齒環一（25）。

8.根據權利要求1所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述轉盤（13）靠近圓板的兩端均焊接有凸環（17），且轉盤（13）、凸環（17）與圓板的相對一側均開有環形槽，對應兩個環形槽的內壁滾動連接有等距離分布的滾珠（16）。

9.根據權利要求1所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述底座（1）的頂部外壁靠近固定板（24）的一端通過螺栓固定有配重塊（26），且固定板（24）的一側通過螺釘固定有控制器（21），所述控制器（21）的信號輸入端通過信號線與扭力傳感器（23）的信號輸出端相連接。

10.根據權利要求5所述的一種汽車生產用零部件夾持裝置，其特征在于，所述弧形槽的內壁粘接有等距離分布的橡膠防滑條（9），且橡膠防滑條（9）的橫截面為矩形。