[發明專利]用于順控程序的追蹤的順控程序處理裝置

在審

• 申請號: 202010084355.9
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN111624933A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 松本晃纮
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種順控程序處理裝置，執行存儲在程序存儲器中的順控程序的目標代碼，其特征在于，

所述順控程序處理裝置具有：

程序編輯裝置；以及

可編程控制器，

所述程序編輯裝置包含：

程序編輯部，其能夠對順控程序設定追蹤開始位置與追蹤結束位置的對；以及

編譯部，其對處于由所述程序編輯部設定的所述追蹤開始位置與所述追蹤結束位置之間的命令的地址進行解析，插入針對追蹤用存儲器的信號值的轉發命令，并且，將解析后的所述地址設定于采樣用地址表，變換為包含執行程序與所述采樣用地址表的所述順控程序的目標代碼，

所述可編程控制器包含：

采樣地址設定部，其根據由所述編譯部變換所得的所述順控程序的目標代碼中包含的所述采樣用地址表，對所述追蹤用存儲器設定采樣地址；以及

代碼執行部，其執行所述順控程序的目標代碼，按照所述轉發命令將所述信號值存儲在所述追蹤用存儲器中。

2.根據權利要求1所述的順控程序處理裝置，其特征在于，

所述程序編輯部根據設定的指示輸入，能夠設定所述對，能夠實現多個所述對的設定。

3.根據權利要求1或2所述的順控程序處理裝置，其特征在于，

所述編譯部將所述轉發命令插入到與下一個網絡之間。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的順控程序處理裝置，其特征在于，

所述編譯部還插入針對所述轉發命令的控制條件。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的順控程序處理裝置，其特征在于，

所述可編程控制器具有：圖表輸出部，其將包含通過所述代碼執行部而存儲在所述追蹤用存儲器中的所述信號值的追蹤結果作為追蹤圖表輸出。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的順控程序處理裝置，其特征在于，

所述可編程控制器包含所述程序編輯裝置。