[發(fā)明專利]一種用于控制照明器的方法和控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010084086.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN111698433B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中田翔太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 于會(huì)玲;宋志強(qiáng)

本發(fā)明涉及照明器的控制。本發(fā)明涉及一種用于控制照明由相機(jī)所監(jiān)控的場(chǎng)景的照明器的方法。方法包括：確定(S402、S404)感興趣目標(biāo)是否被呈現(xiàn)在場(chǎng)景中；當(dāng)確定至少一個(gè)感興趣目標(biāo)被呈現(xiàn)在場(chǎng)景中時(shí)，設(shè)置(S408)飽和閾值為第一數(shù)值；或當(dāng)確定沒有感興趣目標(biāo)被呈現(xiàn)在場(chǎng)景中時(shí)，設(shè)置(S410)飽和閾值為小于第一數(shù)值的第二數(shù)值。方法進(jìn)一步包括識(shí)別(S412)由相機(jī)所捕獲的場(chǎng)景的圖像中的飽和像素；確定(S414)在包括飽和像素的飽和面積與圖像的總面積之間的比率；以及當(dāng)比率大于飽和閾值時(shí)，降低(S418)來(lái)自照明器的照明度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制照明由相機(jī)所監(jiān)控的場(chǎng)景的照明器。被配置為控制照明器的控制器也被呈現(xiàn)。

背景技術(shù)

當(dāng)使用相機(jī)監(jiān)控場(chǎng)景時(shí)，有時(shí)需要向場(chǎng)景補(bǔ)光以便于能夠捕獲足夠品質(zhì)的圖像。照明器可被集成在相機(jī)中，或在相機(jī)外部。照明器可以增添可見光。然而，因?yàn)橄鄼C(jī)中使用的圖像傳感器通常對(duì)于紅外(IR)或更特別地對(duì)于近紅外(NIR)敏感，照明器可以有利地替代可見光而增添IR。以該方式，可以為圖像捕獲提供足夠量的光，同時(shí)避免干擾可見光。如以下所述，可見光和IR兩者將被稱作“光”。

需要控制向場(chǎng)景增添的光量以使場(chǎng)景被充分照明以產(chǎn)生高品質(zhì)圖像，而同時(shí)避免由太多光而炫目或飽和。

如US 2014/0118540A1中所述，在監(jiān)控相機(jī)系統(tǒng)中，可以基于由相機(jī)所產(chǎn)生的圖像的品質(zhì)控制照明由相機(jī)所監(jiān)控場(chǎng)景的照明器的功率。具體地，分析由相機(jī)所捕獲的圖像以確定照明器的功率是否充足或不足。控制器被配置為控制照明器的功率。通常，響應(yīng)于圖像中模糊點(diǎn)或圖像中邊緣周圍暈圈增多而降低照明器的功率。

然而，降低照明器的功率可限制用于監(jiān)控遠(yuǎn)離相機(jī)的目標(biāo)的能力。因此，需要優(yōu)化對(duì)照明器的功率的控制。

發(fā)明內(nèi)容

目的在于單獨(dú)地或以任意組合減緩、緩和或消除以上所標(biāo)識(shí)的現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)，并解決至少上述問題。

根據(jù)第一方面，提供了一種用于控制照明由相機(jī)所監(jiān)控的場(chǎng)景的照明器的方法。方法包括：確定感興趣目標(biāo)是否被呈現(xiàn)在場(chǎng)景中；當(dāng)確定至少一個(gè)感興趣目標(biāo)被呈現(xiàn)在場(chǎng)景中時(shí)，設(shè)置飽和閾值為第一數(shù)值；或者當(dāng)確定沒有感興趣目標(biāo)被呈現(xiàn)在場(chǎng)景中時(shí)，設(shè)置飽和閾值為小于第一數(shù)值的第二數(shù)值。方法進(jìn)一步包括識(shí)別由相機(jī)所捕獲的場(chǎng)景的圖像中的飽和像素；確定在包括飽和像素的飽和面積與圖像的總面積之間的比率；以及當(dāng)比率大于飽和閾值時(shí)，降低來(lái)自照明器的照明度。

因此，可以基于在其中存在飽和的圖像的百分比來(lái)控制照明器的功率。僅當(dāng)百分比大于設(shè)置的飽和閾值時(shí)，降低照明器的功率。通過(guò)基于場(chǎng)景中是否存在感興趣目標(biāo)來(lái)不同地設(shè)置飽和閾值，降低了遺漏照明感興趣目標(biāo)并因此在由相機(jī)捕獲的后續(xù)圖像中不能清楚地看到感興趣目標(biāo)的風(fēng)險(xiǎn)。

方法可以進(jìn)一步包括：確定至少一個(gè)感興趣目標(biāo)的目標(biāo)尺寸。當(dāng)目標(biāo)尺寸小于尺寸閾值時(shí)，將飽和閾值設(shè)置為第一數(shù)值。當(dāng)目標(biāo)尺寸等于或大于尺寸閾值時(shí)，將飽和閾值設(shè)置為小于第一數(shù)值的第三數(shù)值。第三數(shù)值可以等于第二數(shù)值。

通過(guò)基于檢測(cè)到的感興趣目標(biāo)的尺寸確定飽和閾值，可以確保即使呈現(xiàn)感興趣目標(biāo)的靠近，可以避免不必要的強(qiáng)照明。因此，當(dāng)感興趣目標(biāo)是大的，表明感興趣目標(biāo)很近，則可以將閾值設(shè)置為與場(chǎng)景中沒有感興趣目標(biāo)時(shí)更相似。與當(dāng)呈現(xiàn)小的、遠(yuǎn)距離的感興趣目標(biāo)時(shí)相比，這可以導(dǎo)致在降低照明之前被接受的較小飽和。然而，由于感興趣目標(biāo)可能很近，因此其無(wú)論如何都可被適當(dāng)?shù)卣樟痢?/p>

可以從由相機(jī)所捕獲的圖像確定感興趣目標(biāo)的尺寸。

第一數(shù)值可被設(shè)置為圖像總面積的5-25％。第一數(shù)值可被設(shè)置為圖像總面積的7-15％。第一數(shù)值可被設(shè)置為圖像總面積的10％。第二數(shù)值可被設(shè)置為圖像總面積的 1-15％。第二數(shù)值可被設(shè)置為圖像總面積的3-10％。第二數(shù)值可被設(shè)置為圖像總面積的5％。