[發明專利]一種磁力泵內磁轉子的自動化組裝機中的第三裝配機構

在審

• 申請號: 202010083599.5
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN111215892A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 時飛龍
• 申請（專利權）人: 時飛龍
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁力泵內磁轉子的自動化組裝機中的第三裝配機構，內磁轉子包括轉子座、第一擋環、環狀墊鐵、內磁鋼片、第二擋環、包套擋板和包套，第一檔環安裝在轉子座上，環狀墊鐵套裝在轉子座上，內磁鋼片吸附在環狀墊鐵上，相鄰兩內磁鋼片的N極和S極相反，且內磁鋼片為八塊，第二擋環安裝在內磁鋼片上，包套擋板安裝在第二擋環上，包套套裝在轉子座上，組裝機包括底座，底座上固定有第一支架，第一支架上固定有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸豎直向上，第一步進電機的輸出軸端部固定有步進轉盤，步進轉盤上開設有限位槽，限位槽內設置有限位臺，限位臺包括限位盤和限位柱，限位盤固定在限位槽底部，限位柱固定在限位盤上，限位柱的外圓面上設置有鍵型凸起結構；其特征在于，所述底座上固定有第一機架，第一機架上設置有能裝配轉子座、第一擋環和環狀墊鐵的第一裝配機構；所述底座上固定有第二機架，第二機架上設置有能裝配內磁鋼片的第二裝配機構；所述底座上固定有第三機架，第三機架上設置有裝配第二擋環、包套擋板和包套的第三裝配機構；

所述第三裝配機構包括第三升降氣缸、第三導向桿、第二壓緊板、第二連接板、第二橫移桿、第二橫移塊、第二旋轉電機、第二齒條、第二齒輪和第二推桿電機，第三升降氣缸固定在第三機架上，第三升降氣缸的活塞桿豎直向下，第二壓緊板固定在第三升降氣缸的活塞桿端部，第三導向桿固定在第二壓緊板上，且第三導向桿豎直向上穿過第三機架，第二連接板固定在第二壓緊板上，第二橫移桿水平固定在第二連接板上，第二齒條水平固定在第二橫移桿上，第二橫移塊滑動設置在第二橫移桿上，第二旋轉電機固定在第二橫移塊上，第二旋轉電機的輸出軸豎直向下，第二齒輪固定在第二旋轉電機的輸出軸端部，且第二齒輪與第二齒條相嚙合，第二推桿電機固定在第二橫移塊上，第二推桿電機的推桿豎直向下，第二推桿電機的推桿端部固定有第三電動夾爪，第三電動夾爪下方依次設置有第二擋環下料機構、包套擋板下料機構和包套下料機構；

所述第二擋環下料機構包括第二擋環振動盤和第二擋環下料滑軌，第二擋環振動盤固定在底座上，第二擋環下料滑軌固定在第二擋環振動盤上，且第二擋環下料滑軌與第二擋環振動盤的內部相連通；所述包套擋板下料機構包括包套擋板振動盤和包套擋板下料滑軌，包套擋板振動盤固定在底座上，包套擋板下料滑軌固定在包套擋板振動盤上，且包套擋板下料滑軌與包套擋板振動盤的內部相連通；所述包套下料機構包括包套振動盤和包套下料滑軌，包套振動盤固定在底座上，包套下料滑軌固定在包套振動盤上，且包套下料滑軌與包套振動盤的內部相連通。

2.根據權利要求1所述的一種磁力泵內磁轉子的自動化組裝機中的第三裝配機構，其特征在于，所述第一裝配機構包括第一升降氣缸、第一導向桿、第一壓緊板、第一連接板、第一橫移桿、第一橫移塊、第一旋轉電機、第一齒條、第一齒輪和第一推桿電機，第一升降氣缸固定在第一機架上，第一升降氣缸的活塞桿豎直向下，第一壓緊板固定在第一升降氣缸的活塞桿端部，第一導向桿固定在第一壓緊板上，且第一導向桿豎直向上穿過第一機架，第一連接板固定在第一壓緊板上，第一橫移桿水平固定在第一連接板上，第一齒條水平固定在第一橫移桿上，第一橫移塊滑動設置在第一橫移桿上，第一旋轉電機固定在第一橫移塊上，第一旋轉電機的輸出軸豎直向下，第一齒輪固定在第一旋轉電機的輸出軸端部，且第一齒輪與第一齒條相嚙合，第一推桿電機固定在第一橫移塊上，第一推桿電機的推桿豎直向下，第一推桿電機的推桿端部固定有第一電動夾爪，第一電動夾爪下方依次設置有轉子座下料機構、第一擋環下料機構和環狀墊鐵下料機構。

3.根據權利要求2所述的一種磁力泵內磁轉子的自動化組裝機中的第三裝配機構，其特征在于，所述轉子座下料機構包括轉子座振動盤和轉子座下料滑軌，轉子座振動盤固定在底座上，轉子座下料滑軌固定在轉子座振動盤上，且轉子座下料滑軌與轉子座振動盤的內部相連通；所述第一擋環下料機構包括第一擋環振動盤和第一擋環下料滑軌，第一擋環振動盤固定在底座上，第一擋環下料滑軌固定在第一擋環振動盤上，且第一擋環下料滑軌與第一擋環振動盤的內部相連通；所述環狀墊鐵下料機構包括環狀墊鐵振動盤和環狀墊鐵下料滑軌，環狀墊鐵振動盤固定在底座上，環狀墊鐵下料滑軌固定在環狀墊鐵振動盤上，且環狀墊鐵下料滑軌與環狀墊鐵振動盤的內部相連通。