[發明專利]地圖數據顯示方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010082902.X
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN113256756B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 程宇;蔣昭炎
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T17/05;G06F16/29;G09B29/00
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 潘彥君

1.一種地圖數據顯示方法，其中，包括：

獲取道路的點云數據和基于所述點云數據識別的所述道路的車道線數據；

將所述道路的點云數據和所述車道線數據向預設的平面進行投影，得到道路點云平面數據和車道線平面數據；

將所述道路點云平面數據及所述車道線平面數據疊加顯示在屏幕中。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預設的平面為所述道路的道路面，所述方法進一步包括：

從所述道路的點云數據中，獲取所述道路面的點云數據和高于所述道路面的點云數據作為需要進行投影的點云數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述將所述點云平面數據及所述車道線平面數據疊加顯示在屏幕中，具體包括：

用預設的第一顏色在屏幕中繪制所述道路面的點云平面數據；

用預設的第二顏色在屏幕中繪制所述高于所述道路面的點云平面數據；

用預設的第三顏色在屏幕中繪制所述車道線平面數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述繪制所述車道線平面數據之后，還包括：

將繪制的所述車道線平面數據保存，作為高精地圖的二維數據。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述道路面為xy平面坐標，所述將所述車道線數據向預設的平面進行投影，得到車道線平面數據，包括：

將所述車道線數據的z值置為0，得到車道線平面數據。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，還包括：

獲取所述高精地圖中垂直于所述道路面的點云切片中對應切片單元記錄的高程數據；

基于所述高精地圖的二維數據和對應切片單元記錄的高程數據，還原得到所述高精地圖的三維道路數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述基于所述高精地圖的二維數據和對應切片單元記錄的高程數據，還原得到所述高精地圖的三維數據，包括以下至少一種：

遍歷所繪制的車道線平面數據，獲取所繪制的所述車道線平面數據對應切片單元所記錄的高程數據，將所述高程數據賦值至所述車道線平面數據對應的與道路面垂直方向的維度數據中，得到對應的車道線三維數據；

基于所述高精地圖的二維數據，識別得到道路面的防護欄、道路邊緣或施工邊界數據，獲取道路面的防護欄、道路邊緣或施工邊界數據對應的切片單元所記錄的高程數據，并將獲取到的高程數據賦值至所在平面的防護欄、道路邊緣或施工邊界數據與道路面垂直方向的維度數據中，得到對應的防護欄、道路邊緣或施工邊界三維數據。

8.一種地圖數據顯示裝置，其中，包括：

獲取單元，適于獲取道路的點云數據和基于所述點云數據識別得到的所述道路的車道線數據；

投影單元，適于將所述道路的點云數據和所述車道線數據向預設的平面進行投影，得到道路點云平面數據和車道線平面數據；

繪制單元，適于將所述道路點云平面數據及所述車道線平面數據疊加顯示在屏幕中。

9.一種電子設備，其中，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，所述處理器運行所述計算機指令時執行權利要求1-7任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令運行時執行權利要求1-7任一項所述的方法的步驟。