[發(fā)明專利]一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010082470.2
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN111114564B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石曉玲
• 申請（專利權(quán)）人: 呂梁學(xué)院
• 主分類號: B61D9/10
• 分類號: B61D9/10;B61D9/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車，包括翻斗（1）和支架（4），所述翻斗（1）的兩端分別通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和阻尼轉(zhuǎn)軸與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接連接；

所述支架上位于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以便使得所述翻斗翻轉(zhuǎn)，其特征在于，

所述支架上位于阻尼轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）與所述阻尼轉(zhuǎn)軸配合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述阻尼轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼；

還包括阻尼控制器和翻轉(zhuǎn)角度檢測編碼器，所述阻尼控制器控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述翻轉(zhuǎn)角度檢測編碼器用于檢測所述翻斗的翻轉(zhuǎn)角度，且翻轉(zhuǎn)時(shí)隨著所述翻轉(zhuǎn)角度的變大，所述阻尼控制器控制所述阻尼轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼增大；

所述翻斗翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，所述阻尼轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼被構(gòu)設(shè)為使得所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于所述阻尼轉(zhuǎn)軸的阻尼轉(zhuǎn)矩與所述翻斗所需翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之和；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）包括固定在支架上的框體（61）、阻尼調(diào)節(jié)伺服電機(jī)（62）、錐齒輪組（63）、防護(hù)殼（64）、螺桿（65）、滑套（66）、彈簧桿（67）和阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（68），所述框體（61）一端固定有阻尼調(diào)節(jié)伺服電機(jī)（62），所述阻尼調(diào)節(jié)伺服電機(jī)（62）輸出端通過驅(qū)動(dòng)軸與錐齒輪組（63）轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述錐齒輪組（63）外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼（64），所述錐齒輪組（63）頂端與螺桿（65）轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述螺桿（65）外徑與滑套（66）相互嚙合，所述滑套（66）左右兩端對稱鉚接有彈簧桿（67），所述彈簧桿（67）頂部與阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（68）彈性連接，所述阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（68）與所述阻尼轉(zhuǎn)軸配合；

所述阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（68）包括弧形架（681）、彈簧（682）和緩沖阻尼墊（683），所述弧形架（681）內(nèi)壁焊接有彈簧（682），所述彈簧（682）內(nèi)側(cè)與緩沖阻尼墊（683）彈性連接，所述弧形架（681）左右兩端焊接有彈簧桿（67）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）包括對稱設(shè)置在所述阻尼轉(zhuǎn)軸兩側(cè)且同步控制的兩組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車，其特征在于：還包括底盤（5）和行走輪（7），所述支架固定在所述底盤上，所述底盤底部通過輪座固定設(shè)置有多個(gè)對稱的所述行走輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車，其特征在于：所述錐齒輪組（63）由兩個(gè)錐齒輪組成，且錐齒輪組（63）內(nèi)錐齒輪呈垂直狀相互嚙合，所述滑套（66）中部開設(shè)有螺槽，且滑套（66）內(nèi)螺槽與螺桿（65）相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車，其特征在于：所述翻斗（1）頂部左右兩側(cè)焊接有推把（2），所述滑套（66）左右兩端對稱設(shè)有牽引導(dǎo)桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車，其特征在于：所述弧形架（681）和緩沖阻尼墊（683）呈半圓狀，且緩沖阻尼墊（683）厚度至少為3mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于煤礦開采便于傾倒的翻斗式礦車，其特征在于：所述翻斗的橫截面為V型結(jié)構(gòu)，所述支架也為V型結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）采用翻轉(zhuǎn)電機(jī)或者翻轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動(dòng)。