[發(fā)明專利]控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010082321.6 | 申請日： | 2020-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN111634232A | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廣木大介 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00;B60R16/023;H04N7/18 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何沖 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 | ||
控制裝置具備：乘員攝像部；姿勢辨別部，其基于乘員攝像部拍攝的圖像，辨別乘員的姿勢或者姿勢的變化；車輛狀態(tài)獲取部，其獲取表示車輛的狀態(tài)或者車輛的周圍狀態(tài)的信號；車輛狀態(tài)辨別部，其基于獲取的信號，辨別車輛的狀態(tài)或者車輛的周圍狀態(tài)；控制內(nèi)容確定部，其基于姿勢辨別部以及車輛狀態(tài)辨別部的辨別結(jié)果，確定作為控制對象的顯示器以及使上述顯示器顯示的顯示內(nèi)容；以及控制部，其基于上述確定的結(jié)果對作為控制對象的顯示器的顯示變更進行控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及搭載在車輛中的顯示器的控制裝置。
背景技術(shù)
用車載照相機拍攝車輛周圍、車內(nèi)的情況并且將其顯示在電子側(cè)鏡、電子內(nèi)部后視鏡、汽車導(dǎo)航裝置等顯示器中的技術(shù)已經(jīng)普及。在顯示器中可以顯示拍攝圖像的全部，或者有選擇地顯示一部分，另外，在搭載有多個的顯示器、車載照相機的情況下，通過對進行拍攝的車載照相機與顯示拍攝圖像的顯示器進行切換，可以適宜地變更顯示在顯示器中的圖像。此時，需要在顯示器適當(dāng)?shù)仫@示駕駛員想要的圖像，例如，在日本特開2017-196913號以及特開2017-196911號文獻中公開了如下技術(shù)：根據(jù)駕駛員眼睛的位置和視線的朝向推測駕駛員想要的圖像，使拍攝圖像之中要顯示在顯示器的圖像的范圍變化。
發(fā)明內(nèi)容
然而，日本特開2017-196913號以及特開2017-196911號文獻中記載的技術(shù)需要用照相機等準確地識別眼睛的位置和視線，例如，因駕駛員配帶了遮陽鏡而無法準確識別其眼睛的情況下不能實現(xiàn)適宜的顯示。另外，駕駛員想要的圖像會根據(jù)車輛的狀態(tài)和車輛的周圍狀態(tài)而變化。例如，同樣是右電子側(cè)鏡中顯示的圖像，當(dāng)車輛正常行駛時，駕駛員希望顯示車輛右側(cè)后方的圖像，當(dāng)車輛倒車時，希望顯示車輛右下側(cè)的廣角圖像。然而，由于日本特開2017-196913號以及特開2017-196911號文獻中記載的方法沒有將車輛和車輛的周圍狀態(tài)考慮在內(nèi)，所以有改善的余地。
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種控制裝置，其可以將駕駛員想要的圖像更適宜地顯示在顯示器中。
為了解決上述問題，本發(fā)明的一個方式是一種控制裝置，其搭載于具備多個車載照相機以及多個顯示器的車輛，進行在多個顯示器的其中任意的顯示器顯示多個車載照相機的其中任意的車載照相機拍攝的圖像的至少一部分的控制，控制裝置具備：乘員攝像部，其拍攝所述車輛的乘員；姿勢辨別部，其基于乘員攝像部拍攝的圖像，辨別乘員的姿勢或者姿勢的變化；車輛狀態(tài)獲取部，其獲取表示車輛的狀態(tài)或者車輛的周圍狀態(tài)的信號；車輛狀態(tài)辨別部，其基于車輛狀態(tài)獲取部獲取的信號，辨別車輛的狀態(tài)或者車輛的周圍狀態(tài)；控制內(nèi)容確定部，其基于姿勢辨別部以及車輛狀態(tài)辨別部的辨別結(jié)果，確定作為控制對象的顯示器以及使上述顯示器顯示的顯示內(nèi)容；以及控制部，其基于控制內(nèi)容確定部確定的結(jié)果，對作為控制對象的顯示器的顯示變更進行控制。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種控制裝置，其可以將駕駛員想要的圖像更適宜地顯示在顯示器中。
附圖說明
參考附圖對本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點、以及技術(shù)上和工業(yè)上的意義進行說明，附圖中相同符號表示相同部件，其中：
圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的控制裝置的構(gòu)成的功能框圖；
圖2是用于遴選控制對象以及控制內(nèi)容的數(shù)據(jù)示例；
圖3是說明控制裝置的控制處理步驟的流程圖；
圖4是說明用于辨別姿勢的處理的流程圖；
圖5是示出本發(fā)明的其他實施方式所涉及的控制裝置的功能框圖。
具體實施方式
本發(fā)明的一個實施方式所涉及的控制裝置基于乘員的姿勢或者姿勢的變化、以及車輛的狀態(tài)或者車輛的周圍狀態(tài)，控制顯示器的顯示變更。由此，可以將駕駛員想要的圖像更適宜地顯示在顯示器中。
實施方式
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