[發(fā)明專利]一種鋼管同步送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010081483.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN111185569B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高仕恒;王登清;高建輝;王海平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州達(dá)一重鍛科技有限公司
• 主分類號(hào): B21K27/00
• 分類號(hào): B21K27/00
• 代理公司: 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

本發(fā)明提供一種鋼管同步送料裝置，涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底座，固定底座的頂面上依次設(shè)置有若干相結(jié)構(gòu)相同的軌道梁裝置，且若干相結(jié)構(gòu)相同的軌道梁裝置之間等距間隔平行設(shè)置，軌道梁裝置包括兩個(gè)升降油缸、左右擺動(dòng)油缸和軌道道梁，軌道道梁之間還貫穿設(shè)置有升高同步軸，兩個(gè)升降油缸和左右擺動(dòng)油缸依次間隔轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定底座的頂面上，且兩個(gè)升降油缸分別位于軌道道梁的兩側(cè)，升降油缸的活塞桿上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有升高限位裝置，左右擺動(dòng)油缸的活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擺動(dòng)限位裝置，軌道道梁平行于水平面。本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)多個(gè)鋼管同步自動(dòng)送料，且在送料過程中可保持鋼管的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管同步送料裝置。

背景技術(shù)

目前，在鋼管敦粗機(jī)械流水線生產(chǎn)中，根據(jù)生產(chǎn)的需要，周期緊張，現(xiàn)有技術(shù)中，鋼管的搬運(yùn)多為人工搬運(yùn)和控制，雖然會(huì)借助一些簡(jiǎn)易的搬運(yùn)工具，但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度依然較大，造成了人力的浪費(fèi)。同時(shí)，由于人工搬運(yùn)的連貫性較差，工作效率低，節(jié)拍時(shí)間長(zhǎng)，造成設(shè)備利用率也隨之降低，拉低了整個(gè)生產(chǎn)效率，同時(shí)也存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有實(shí)現(xiàn)多個(gè)鋼管同步自動(dòng)送料，且在送料過程中可保持鋼管的穩(wěn)定性的鋼管同步送料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鋼管同步送料裝置，包括固定底座，固定底座的頂面上依次設(shè)置有若干相結(jié)構(gòu)相同的軌道梁裝置，且若干相結(jié)構(gòu)相同的軌道梁裝置之間等距間隔平行設(shè)置，軌道梁裝置包括兩個(gè)升降油缸、左右擺動(dòng)油缸和軌道道梁，軌道道梁之間還貫穿設(shè)置有升高同步軸，兩個(gè)升降油缸和左右擺動(dòng)油缸依次間隔轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定底座的頂面上，且兩個(gè)升降油缸分別位于軌道道梁的兩側(cè)，升降油缸的活塞桿上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有升高限位裝置，左右擺動(dòng)油缸的活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擺動(dòng)限位裝置，軌道道梁平行于水平面，且升高限位裝置和擺動(dòng)限位裝置與軌道道梁之間分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升高同步軸與第一轉(zhuǎn)軸共軸線，且升高同步軸依次活動(dòng)貫穿若干相結(jié)構(gòu)相同的軌道梁裝置上的第一轉(zhuǎn)軸，升高限位裝置包括升高限位臂和升高限位臂座，升高限位臂座的底部固定設(shè)置在固定底座的頂面上，且升高限位臂的底部通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升高限位臂座的頂部上，升高限位臂的頂部通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軌道道梁的側(cè)壁上，升降油缸的活塞桿與升高限位臂的側(cè)壁之間通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軌道道梁與固定底座的頂面之間還設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿分別位于軌道梁裝置的兩端，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿之間相互平行，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的兩端均通過第八轉(zhuǎn)軸分別與軌道道梁和固定底座的頂面之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軌道道梁的頂面上設(shè)置有鋼管托座安裝板槽，鋼管托座安裝板槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有鋼管托座安裝板，鋼管托座安裝板沿長(zhǎng)度方向等距活動(dòng)設(shè)置有若干固定六角螺栓，且固定六角螺栓均活動(dòng)貫穿鋼管托座安裝板與鋼管托座安裝板槽之間螺紋連接，鋼管托座安裝板上沿長(zhǎng)度方向等距設(shè)置有若干鋼管托座，固定底座一端的側(cè)壁上還設(shè)置有與軌道梁裝置數(shù)量相同的道梁穩(wěn)定裝置，且道梁穩(wěn)定裝置的位置與軌道梁裝置的位置一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)限位裝置包括擺動(dòng)連桿、擺動(dòng)限位臂和兩個(gè)擺動(dòng)限位臂座，兩個(gè)擺動(dòng)限位臂座并列間隔設(shè)置在固定底座的頂面上，兩個(gè)擺動(dòng)限位臂座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第五轉(zhuǎn)軸，擺動(dòng)限位臂的底部固定設(shè)置在第五轉(zhuǎn)軸的外周壁上，擺動(dòng)連桿的一端通過第六轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)限位臂的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)連桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與軌道道梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左右擺動(dòng)油缸的活塞桿通過第七轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)限位臂的側(cè)壁上，便于通過左右擺動(dòng)油缸帶動(dòng)擺動(dòng)限位臂，從而可通過擺動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)或推動(dòng)軌道道梁同步作左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將鋼管托座上的鋼管同步送料。