[發明專利]自動駕駛系統有效
| 申請號： | 202010081121.9 | 申請日： | 2020-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN111746541B | 公開（公告）日： | 2023-04-18 |
| 發明（設計）人： | 井上豪;渡邊義德;所裕高 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 李今子 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 系統 | ||
本發明提供自動駕駛系統。在車輛的自動駕駛控制中靈活地切換前方向和后方向。自動駕駛系統的控制裝置進行如下車輛行駛控制：根據由傳感器檢測出的參數計算控制量，依照控制量控制行駛裝置。車輛行駛控制的模式包括將第1方向設為前方向的第1模式和將與第1方向相逆的第2方向設為前方向的第2模式。控制裝置與模式切換一起，將檢測參數和控制量的至少一方的定義也切換。為此，控制裝置保持定義檢測參數和控制量的至少一方的定義信息。定義信息包括第1模式用的第1定義信息和第2模式用的第2定義信息。控制裝置在第1模式下依照第1定義信息進行車輛行駛控制，在第2模式下依照第2定義信息進行車輛行駛控制。
技術領域
本發明涉及控制車輛的自動駕駛的自動駕駛系統。
背景技術
專利文獻1公開了控制車輛的自動駕駛的技術。控制部根據由傳感器檢測的信息，自動地控制車輛的操舵以及加減速。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2006-318446號公報
發明內容
考慮控制車輛的自動駕駛的自動駕駛控制。自動駕駛控制包括控制車輛的行駛(操舵以及加減速)的車輛行駛控制。在一般的車輛中，前輪和后輪、即前方向和后方向被預先定義(固定)。
本發明的1個目的在于提供一種在控制車輛的自動駕駛的自動駕駛控制中，能夠靈活地切換前方向和后方向的新的技術。
第1觀點涉及控制車輛的自動駕駛的自動駕駛系統。
所述車輛具備在前后方向分開配置的第1車輪和第2車輪。
第1方向是從所述第2車輪朝向所述第1車輪的方向。
第2方向是從所述第1車輪朝向所述第2車輪的方向。
所述自動駕駛系統具備：
傳感器，檢測表示所述車輛的行駛狀態的參數；
行駛裝置，進行所述車輛的操舵及加減速；以及
控制裝置，進行如下的車輛行駛控制：根據與所述參數的檢測值對應起來的輸入值計算控制量，依照所述控制量控制所述行駛裝置。
定義信息定義所述檢測值與所述輸入值之間的對應關系。
所述車輛行駛控制的模式包括：
第1模式，將所述第1方向設為前方向進行所述車輛行駛控制；以及
第2模式，將所述第2方向設為所述前方向進行所述車輛行駛控制。
所述控制裝置保持作為所述第1模式用的所述定義信息的第1定義信息和作為所述第2模式用的所述定義信息的第2定義信息，
所述控制裝置在所述第1模式下依照所述第1定義信息進行所述車輛行駛控制，
所述控制裝置在所述第2模式下依照所述第2定義信息進行所述車輛行駛控制。
第2觀點涉及控制車輛的自動駕駛的自動駕駛系統。
所述車輛具備在前后方向分開配置的第1車輪和第2車輪。
第1方向是從所述第2車輪朝向所述第1車輪的方向。
第2方向是從所述第1車輪朝向所述第2車輪的方向。
所述自動駕駛系統具備：
傳感器，檢測表示所述車輛的行駛狀態的參數；
行駛裝置，進行所述車輛的操舵及加減速；以及
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于豐田自動車株式會社，未經豐田自動車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010081121.9/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
